กลับไปหน้ารวมไฟล์
frontier-v2-tvc-rocket-037284.md

ชื่อโปรเจกต์: Frontier V2 TVC Rocket!

เว็บไซต์: deltaspacesystems.com

คุณต้องการสร้าง thrust vector control mount ของคุณเองหรือไม่? ตอนนี้คุณทำได้แล้ว! Delta TVC mount สามารถ gimbal มอเตอร์ทุกประเภทที่ให้ G impulse ได้! https://www.etsy.com/listing/833727151/delta-thrust-vector-control-system?ref=shop_home_active_1&sca=1

ฉันได้สร้างจรวดขึ้นใหม่โดยใช้ components ที่ดีขึ้นและ control system ที่อัปเดต!

สวัสดีทุกคน! โปรเจกต์นี้ประกอบด้วยชิ้นส่วนที่แยกกัน ดังนั้นโปรดดู:https://create.arduino.cc/projecthub/UniverseRobotics/advanced-rocket-flight-computer-ab9c5a! คุณจะต้องมี TVC mount เพื่อ gimbal มอเตอร์ และ flight computer!

Patreon เพื่อช่วยสนับสนุนโปรเจกต์: https://patreon.com/deltaspacesystems

เที่ยวบินที่ 4 และ 5

เที่ยวบินทั้งหมดตามลำดับ

เที่ยวบินที่ 1, 2 และ 3 ครั้งแรก

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

การควบคุมแรงขับเคลื่อนแบบปรับทิศทาง (Thrust Vector Control - TVC)

Frontier V2 เป็นจรวดโมเดลที่ซับซ้อนซึ่งใช้ TVC เพื่อรักษาเสถียรภาพระหว่างการบิน โดยไม่จำเป็นต้องใช้ครีบแบบดั้งเดิม

  • การตรวจจับทิศทาง (Orientation Sensing): IMU รุ่น MPU6050 หรือ BNO055 ให้ข้อมูล Pitch และ Yaw แบบ real-time
  • Gimbal Logic: Arduino รัน PID (Proportional-Integral-Derivative) control loop ด้วยความถี่สูง (เช่น 200Hz) โดยจะคำนวณการเบี่ยงเบนที่จำเป็นเพื่อแก้ไข "การสั่นไหว" และปรับ Servo Motors ความเร็วสูงสองตัวที่เอียงฐานยึดเครื่องยนต์จรวด

การบันทึกข้อมูลการบิน (Flight Data Logging)

  • Telemetry: On-board sensors บันทึก altitude ผ่าน BMP280 Barometer และ acceleration data
  • การกู้คืน (Recovery): ระบบตรวจสอบ "Apogee" (จุดสูงสุด) และทริกเกอร์การกางร่มชูชีพโดยอัตโนมัติผ่านวงจร ejection charge แบบพิเศษ เพื่อให้มั่นใจว่ามีการลงจอดที่ปลอดภัยและการกู้คืน data

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Frontier V2 TVC Rocket!"
description: "A Thrust Vector Controlled rocket that can maintain its orientation without the use of fins."
author: "UniverseRobotics"
category: "Flying Things"
tags:
  - "model rocket"
  - "home automation"
  - "tvc"
  - "rockets"
  - "aerospace"
  - "rocketry"
views: 10929
likes: 12
price: 2450
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "1x Teensy 3.6"
  - "1x Soldering iron (generic)"
  - "1x Arduino Nano R3"
tools: []
apps:
  - "1x VS Code"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "cf267f340bd760a8ca8985d98c7d742a9a85791008c8de419e673be2ba7fd237"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX18NklbZSTClFHnwqJPzZOfnDTZeedKGA1WOfr01q5HCZBJAIrjWPPsI63uyPyy8Z4F8JmEFQAZmsA=="
seoDescription: "Build the Frontier V2 TVC Rocket using Thrust Vector Controlled technology to maintain orientation without fins."
videoLinks:
  - "https://www.youtube.com/embed/Kt9fRv-ksGs"
  - "https://www.youtube.com/embed/jdLxrGRlqaA"
  - "https://www.youtube.com/embed/YIoDs-qXPGU"
  - "https://www.youtube.com/embed/WmNv9gaN59s"
  - "https://www.youtube.com/embed/kwSyg5MeU9k"
  - "https://www.youtube.com/embed/aK3aLwC162M"
  - "https://www.youtube.com/embed/wiqfD_PRsNg"
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/frontier-v2-tvc-rocket-037284_cover.jpg"
lang: "th"