Sequence and Loops: The LED Chaser (ไล่ตามไฟ LED)

LED Chaser (หรือที่เรียกกันว่า Knight Rider sweep หรือ Cylon Eye) นี่แหละคือบทเรียนเปิดตัวที่เจ๋งสุดๆ สำหรับพลังของ for loops กับ arrays ใน C++ เมื่อการกะพริบ LED ดวงเดียวเริ่มน่าเบื่อ ก็ถึงเวลามาเรียนรู้วิธีกะพริบสิบดวงด้วยความเร็วสุดล้ำกันดีกว่า

โปรเจคนี้ทั้งสนุกและง่ายโคตรๆ เพราะสิ่งที่ต้องใช้ก็แค่ Arduino Uno หรือ Arduino Nano, LED สีเดียวกันหรือต่างสีก็ได้ แล้วก็สายจัมเปอร์นิดหน่อย จริงๆ แล้วเราต่อ LED กับ Arduino ได้เกือบ 10 ถึง 12 ดวงเลยนะ จะได้ผลงานที่ตื่นตาตื่นใจสมกับความพยายามของน้องๆ ไงล่ะ

หนีให้พ้นจาก "Spaghetti Code"

มือใหม่หลายคนอาจจะเขียนโค้ดไล่ไฟ 5 ดวงด้วยการเขียนโค้ดยาวเหยียด 30 บรรทัดแบบนี้: digitalWrite(3, HIGH); delay(50); digitalWrite(3, LOW); digitalWrite(4, HIGH);... บอกเลยว่านี่คือวิธีที่ไม่มีประสิทธิภาพเอาเสียเลย! ถ้าน้องอยากเปลี่ยนค่า delay ล่ะก็ ต้องไปแก้ทีละจุดเป็นสิบที่แน่ะ!

พลังแห่ง Arrays

1. เก็บข้อมูล: เก็บหมายเลขขา (pin) ไว้ใน integer array แบบนี้: int pins[] = {2, 3, 4, 5, 6};.
2. The Loop: ใช้ลูปสั้นๆ แค่ 3 บรรทัดเท่านั้นเอง

   for (int i=0; i<5; i++) {
     digitalWrite(pins[i], HIGH);
     delay(50);
     digitalWrite(pins[i], LOW);
   }
   

3. การวนซ้ำ: ลูปจะแทนค่า i (0, 1, 2, 3) ลงในวงเล็บอย่างรวดเร็ว ทำให้การไล่ไฟทำงานได้สมบูรณ์แบบ ถ้าอยากให้ไฟวิ่งกลับไปกลับมา ก็แค่เพิ่ม for loop อันที่สองให้นับถอยหลังจาก 4 กลับไป 0 (i--) เท่านั้นเอง ง่ายมั้ยล่ะ!

อุปกรณ์ที่ต้องใช้

• Arduino Uno/Nano: เครื่องยนต์ลำดับขั้นของเรา
• LED 5 ถึง 10 ดวง: สีอะไรก็ได้
• ตัวต้านทาน 220 โอห์ม (x10): ห้ามลืมเด็ดขาด! LED ทุกดวงต้องมีตัวต้านทานของตัวเอง ไม่เช่นนั้นขาของ Arduino อาจจะพังได้นะ ระวังตัวด้วย!
• เบรดบอร์ดใหญ่ๆ สักอัน

อย่าลืมไปดูวิดีโอให้จบนะ จะได้เข้าใจการทำงานอย่างละเอียด...

หวังว่าน้องๆ จะสนุกกับโปรเจคนี้กันนะ

สู้งานนะน้อง!