กลับไปหน้ารวมไฟล์
how-to-use-the-hc-sr04-ultrasonic-sensor-663595.md

เวลาแห่งการตรวจจับ!!!

หมายเหตุ: คุณจะต้องใช้ **serial monitor**

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

การวัดระยะด้วยโซนาร์เบื้องต้น

คู่มือทางเทคนิคที่ครอบคลุมเกี่ยวกับหลักฟิสิกส์และการนำไปใช้ในการวัดระยะด้วยคลื่นเสียงอัลตราโซนิกในระบบหุ่นยนต์

  • การคำนวณความเร็วเสียง: Arduino จะส่ง ultrasonic pulse ขนาด 10µs จาก HC-SR04 จากนั้นจะจับเวลาของ pulseIn() สำหรับคลื่นสะท้อนกลับ (echo) firmware จะคำนวณระยะทางโดยใช้สูตร: $Distance_{(cm)} = (Time imes 0.034) / 2$.
  • การปรับสมดุลระหว่างความแม่นยำและการหน่วงเวลา: อธิบายถึงวิธีการปรับ "Sampling Frequency" เพื่อป้องกันไม่ให้ ultrasonic echo จากการส่งคลื่นครั้งก่อนหน้ารบกวนการวัดค่าปัจจุบัน ทำให้มั่นใจว่าได้ข้อมูลระยะทางที่สะอาด

การสอบเทียบฮาร์ดแวร์

  • การแก้ไขอุณหภูมิ: (เวอร์ชันขั้นสูง) มีการรวม DHT11/22 sensor; เนื่องจากความเร็วเสียงแปรผันตามอุณหภูมิอากาศ Arduino จะปรับการคำนวณแบบไดนามิกเพื่อให้ได้ความแม่นยำเพิ่มขึ้น 1%

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "How to Use the HC-SR04 Ultrasonic Sensor"
description: "In this tutorial we will learn how to use the HC-SR04."
author: "HiHiHiHiiHiiIiH"
category: ""
tags:
  - "ultrasonic"
  - "ping sensor"
views: 2289
likes: 1
price: 1120
difficulty: "Easy"
components:
  - "1x Arduino UNO"
  - "1x Ultrasonic Sensor - HC-SR04 (Generic)"
  - "1x F-M Wires"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "38012de0492935a194485525aeb9a78613e3c488cf275417851b53399081ce49"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX1/cijJRyw1lscEgQNUWixNZLJGGxGlxm70RfMLUTCHd/MAOHwNn0wue2UYiFm5/ySJbM3NAz92Hbw8t4xeXTo8RJ1ud5aEwCvY="
seoDescription: "Learn how to use the HC-SR04 Ultrasonic Sensor with Arduino. Includes wiring diagrams and example code for distance measurement."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/how-to-use-the-hc-sr04-ultrasonic-sensor-663595_cover.jpg"
lang: "th"