กลับไปหน้ารวมไฟล์
image-scaler-for-arduino-object-radar-64a4ea.md

การสแกนขั้นสูง: การหาขนาดด้วย Ultrasonic Radar

โครงการ "เรดาร์" Arduino มาตรฐานเกี่ยวข้องกับการกวาด HC-SR04 Ultrasonic Sensor โดยใช้ Servo motor เพื่อทำแผนที่ระยะทาง Image Scaler for Arduino Object Radar นำสิ่งนี้ไปอีกขั้นด้วยการแนะนำ Object Dimensioning แทนที่จะระบุเพียงแค่ "มีวัตถุอยู่ที่ 10cm" ระบบนี้จะคำนวณว่าวัตถุนั้นกว้างประมาณเท่าใด ซึ่งให้ข้อมูลที่สำคัญสำหรับการหลีกเลี่ยงการชนในยานพาหนะอัตโนมัติหรือโดรนใต้น้ำ (เรือดำน้ำ)

เรขาคณิตของ Ultrasonic Scaling

ตรรกะ "Scaling" อาศัยความสัมพันธ์ระหว่างมุมกวาดและระยะทาง:

  • Angular Width: ขณะที่ Servo กวาด (โดยปกติ 0-180 องศา) Arduino จะตรวจสอบระยะเวลาของ pulseIn() โดยการบันทึกมุมที่แน่นอนที่ตรวจพบวัตถุครั้งแรกและตำแหน่งที่สัญญาณหายไป ซอฟต์แวร์จะกำหนด "Angular Width" ของวัตถุ
  • Trigonometric Calculation: โดยใช้ตรีโกณมิติพื้นฐาน (Sine rule) ระบบจะคำนวณความกว้างทางกายภาพของวัตถุตามระยะห่างจาก Sensor วัตถุที่กว้าง 5 องศาที่ระยะ 10cm จะเล็กกว่าวัตถุที่กว้าง 5 องศาที่ระยะ 1 เมตรมาก
  • Resolution Limits: ความแม่นยำของ "Image Scaler" ขึ้นอยู่กับ Sweep step (โดยปกติตั้งไว้ที่ 1 องศา) และ Beam-width ของ HC-SR04 ซึ่งอยู่ที่ประมาณ 15 องศา

การแสดงผลด้วย Processing

ในขณะที่ Arduino จัดการตรีโกณมิติ Processing (ภาษาโปรแกรมแบบ Visual) จะจัดการการแสดงผล:

  1. Radar Map: "Polar Map" แบบ 2D จะถูกเรนเดอร์บนหน้าจอ แสดงเส้นสีเขียวที่กวาดไปมาซึ่งแสดงถึงทิศทางปัจจุบันของ Sensor
  2. Size Rendering: เมื่อตรวจพบวัตถุ Processing จะวาด "Bar" หรือส่วนโค้งสีที่สะท้อนไม่เพียงแค่ระยะทาง (radial position) แต่ยังรวมถึงขนาดที่คำนวณได้ (arc width)
  3. Collision Alert: หากวัตถุขนาดเฉพาะปรากฏขึ้นภายในระยะวิกฤต UI สามารถเรียกใช้งาน Visual alarm ได้ โดยเลียนแบบระบบ SONAR ที่ใช้ในการนำทางทางเรือ

การใช้งานจริงในทะเล

ผู้เขียนระบุโดยเฉพาะว่าโครงการนี้ออกแบบมาสำหรับ Underwater Submarines and Ships ในน้ำขุ่น กล้องออปติคอลจะไม่สามารถใช้งานได้ แต่การถ่ายภาพด้วย Ultrasonic (SONAR) ให้วิธีที่เชื่อถือได้ในการแยกแยะระหว่างเศษซากขนาดเล็กและสิ่งกีดขวางใต้น้ำขนาดใหญ่ เพื่อให้แน่ใจว่าเส้นทางที่ปลอดภัยสำหรับโดรนทางทะเลอัตโนมัติ

ปรับปรุง #image_scaling_with_Arduino.🤞 ตอนนี้ปรับขนาดวัตถุให้ได้ขนาดที่แน่นอน และยังได้ช่วงและมุมของวัตถุบนหน้าจอของคุณ...✌️😎

Image scaler และ Arduino object Radar จะช่วยให้ยานพาหนะได้รับตำแหน่ง ขนาด และมุมที่แน่นอนของวัตถุ ซึ่งจะช่วยให้เรือดำน้ำและเรือใต้น้ำหลีกเลี่ยง Collision.✌️😎👨‍💻

อ้างอิงจากโปรเจกต์ที่แล้วของฉัน...

ในตอนนั้นเราสามารถรับข้อมูลได้เพียงแค่มุมและระยะทางของวัตถุเท่านั้น แต่ตอนนี้ในโปรเจกต์นี้คุณยังสามารถรับขนาดของวัตถุได้อีกด้วย

ด้วยความช่วยเหลือของ Image scaler เราสามารถประมาณขนาดของวัตถุและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในขณะเกิดการชนได้

Scalar ประเภทนี้สามารถช่วยให้ยานพาหนะใต้น้ำเคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัยใต้น้ำ

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Image Scaler for Arduino Object Radar"
description: "My last project was able to find the distance and angle of an object. But this one can also detect the size of that same object."
author: "Guptanamannn"
category: ""
tags:
  - "embedded"
  - "cars"
  - "transportation"
  - "radar"
  - "ultrasonic"
views: 1365
likes: 1
price: 2450
difficulty: "Easy"
components:
  - "1x Ultrasonic Sensor - HC-SR04 (Generic)"
  - "1x Jumper wires (generic)"
  - "1x Arduino UNO"
  - "1x Servo Motor (SG90)"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
  - "1x Processing"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "a9f9261877b01b7e94c1f13c17cf37f981aeb44a0a8daeabf35b1430ddb6aa5a"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX19BElxlwvzUmK+8Wqdd3oWGy8x8KkrIt4hRXhCIlU0k/M0NAbNVdup3SJkkRg4SNH4tno8KiFPWkS+K16QfpsVBesGtGBrot1l5orBjOj1xlUQotb9orBtT"
seoDescription: "Enhance your Arduino Object Radar with an Image Scaler to detect the distance, angle, and size of objects."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/image-scaler-for-arduino-object-radar-64a4ea_cover.jpg"
lang: "th"