กลับไปหน้ารวมไฟล์
interfacing-arduino-uno-onion-omega-2-045804.md

หนึ่งในวิธีการสื่อสารระหว่าง Omega กับ ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega คือผ่านอินเทอร์เฟซอนุกรม UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

การเชื่อมต่อ UART ให้การสื่อสารแบบสองทาง โดยใช้สามขาบน Omega: TXD (ส่งข้อมูลจาก Omega) และ RXD (รับข้อมูลจาก ATmega) และอีกหนึ่งขาสำหรับ common ground

เพื่อสื่อสารระหว่าง Omega และ ATmega เราใช้ command line หรือ python script เพื่อส่งและรับข้อมูลบน Omega ทางฝั่ง ATmega เรา flash ไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วย sketch เพื่ออ่านและเขียนข้อมูล

สิ่งสำคัญที่ควรทราบคือ baud rate ซึ่งเป็นอัตราที่ข้อมูลถูกถ่ายโอนในหน่วย bits per second baud rate สามารถปรับเปลี่ยนได้ แต่ Omega และ ATmega UART จะต้องถูกโปรแกรมให้มี baud rate ที่ตรงกัน

อย่างไรก็ตาม ในส่วนของการจ่ายพลังงาน ในกรณีของ Arduino Uno และ Omega2 เราจะใช้ 3.3v Power Supply นี่เป็นเพียงเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อ Omega2 เนื่องจาก Omega2 ไม่สามารถทนต่อแรงดันไฟฟ้าที่เกิน 3.3v ได้ในฐานะ input

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

สถาปัตยกรรมแบบ Hybrid Embedded

โปรเจกต์นี้แสดงให้เห็นถึงการทำงานร่วมกันระหว่าง ไมโครคอนโทรลเลอร์ ระดับต่ำ (Arduino Uno) และ ไมโครคอมพิวเตอร์ Linux ระดับสูง (Onion Omega 2)

  • การเชื่อมต่อสื่อสาร (Communication Bridge): บอร์ดทั้งสองเชื่อมต่อกันผ่าน I2C หรือ Serial (UART) Onion Omega (ที่รัน OpenWRT Linux) จัดการงานระดับสูง เช่น Python scripting, การจัดการ WiFi และการเชื่อมต่อ cloud
  • ตัวควบคุมแบบ Real-Time (Real-Time Controller): Arduino ทำหน้าที่เป็นบอร์ด "Hardware Peripheral" จัดการงานที่สำคัญต่อเวลา เช่น การควบคุมมอเตอร์แบบ PWM และการอ่านค่า analog sensor อย่างรวดเร็ว ซึ่ง Linux ไม่สามารถทำได้อย่างน่าเชื่อถือเนื่องจากเป็น non-real-time kernel

กรณีการใช้งาน

  • IoT Gateway: การตั้งค่านี้เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน หรือ smart home hubs ที่คุณต้องการทั้ง OS ที่ทรงพลัง (Linux) และขา hardware แบบ real-time ที่น่าเชื่อถือ (Arduino) ที่ทำงานร่วมกัน

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Interfacing Arduino Uno & Onion Omega 2"
description: "Interfacing Arduino and Onion Omega2 IoT platform will make creating connected devices easier!"
author: "Fouad_Roboticist"
category: ""
tags:
  - "embedded"
  - "communication"
  - "data collection"
  - "internet of things"
views: 1973
likes: 0
price: 1999
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "1x Premium Female/Female Jumper Wires, 40 x 3\" (75mm)"
  - "1x SparkFun Breadboard Power Supply 5V/3.3V"
  - "1x Premium Female/Male 'Extension' Jumper Wires, 40 x 3\" (75mm)"
  - "1x Omega2"
  - "1x Arduino UNO"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
  - "1x Visual Studio Code Extension for Arduino"
downloadableFiles:
  - "https://projects.arduinocontent.cc/f35529d9-5795-4670-b00e-36a7fcefe629.ino"
  - "https://projects.arduinocontent.cc/5fb2c4ed-6e33-49b6-a4e3-fc406da64136.ino"
  - "https://projects.arduinocontent.cc/f35529d9-5795-4670-b00e-36a7fcefe629.ino"
  - "https://projects.arduinocontent.cc/5fb2c4ed-6e33-49b6-a4e3-fc406da64136.ino"
documentationLinks: []
passwordHash: "5ed810861a27d1cd489a4ad03924d8b7abeb37c3f2dffb7955ed4ecca6aa8951"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX19jUjsGktVRHw5er0x2HdJ2UsFBj6tYqB3Vvx0oy+gxQF7UkrA0PhddW9Ofp5odEcnBVFI9B74+zYF19sE4SN3ITWDxxEHiuTzmbjs5itaDGLwFqkITpI+dYek6A9/skFPlKF5LWvk9sWp1uE9Nm06j4VliOlp0w4A="
seoDescription: "Learn how to interface Arduino Uno and Onion Omega 2 to build IoT projects and connected devices easily."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/interfacing-arduino-uno-onion-omega-2-045804_cover.jpg"
lang: "th"