ถ้าน้องอยากสร้างอะไรเจ๋งๆ ที่ต้องใช้โปรแกรมมิ่ง แต่ยังไม่แม่นโค้ด หรือไม่มีเวลามานั่งเขียนโค้ดให้วุ่นวาย หรืออยากให้ไอเดียในหัวออกมาเป็นโค้ดใช้งานได้เร็วๆ บทความนี้แหละเหมาะกับน้องเลย

รุ่นพี่จะพาน้องไปดูตัวอย่างการเชื่อมต่อกับฮาร์ดแวร์ยอดฮิตต่างๆ กับ Arduino โดยใช้ [CASP] ตามรายการด้านล่างนี้เลย

1. การเชื่อมต่อกับ Digital Input และ Digital Output
2. การเชื่อมต่อกับ Digital Input Interrupt และจอแสดงผล 7 Segment
3. การเชื่อมต่อกับ ADC, PWM และ DAC
4. การเชื่อมต่อกับ Servo Motor
5. การเชื่อมต่อกับ Stepper Motor
6. การเชื่อมต่อกับ IMU – MPU-6050
7. การเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์วัดระยะอัลตราโซนิก
8. การเชื่อมต่อกับ LiDAR TFMini
9. การเชื่อมต่อกับ LiDAR-360o
10. การเชื่อมต่อกับจอแสดงผล Dot Matrix 8×8
11. การเชื่อมต่อกับจอแสดงผล OLED
12. การเชื่อมต่อกับโมดูล SD Card
13. การเชื่อมต่อกับโมดูล GPS NEO-6M
14. การเชื่อมต่อกับกล้อง USB, กล้อง IP และ ESP32 CAM

ลิงก์สำหรับดาวน์โหลดตัวอย่างทั้งหมดนี้มีอยู่ในหน้านี้

สามารถดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้ที่นี่ อย่าลืมไปดูวิดีโอสอนการเริ่มต้นใช้งาน CASP ด้วยนะ

หมายเหตุ: รายการด้านบนอาจมีการอัปเดตเพิ่มเติมในอนาคต

ถ้าฮาร์ดแวร์โปรดของน้องไม่อยู่ในลิสต์ น้องสามารถเขียนโค้ดสำหรับเชื่อมต่อเองได้ ตามลิงก์ด้านล่างนี้เลย

Systems Integration: The Multi-Device Breadboard

การทำโปรเจคต์กับเซนเซอร์ตัวเดียวมันง่ายชิปหาย แต่ว่าโปรเจคต์ Various Hardware Interfaces นี่แหละคือบททดสอบสุดท้ายของวิชาอิเล็กทรอนิกส์พื้นฐานเลย มันจะบังคับให้น้องต้องต่อ LCD, เซอร์โวมอเตอร์, โพเทนชิโอมิเตอร์, ไฟ LED RGB และโพรบวัดอุณหภูมิ เข้ากับบอร์ด Uno เพียงตัวเดียว จัดการแผนผังขา (pinout) ที่วุ่นวาย และเขียนโค้ดไม่ให้มันทะเลาะกันเอง

วิธีเลี่ยงสงครามไลบรารี

พอเอาอุปกรณ์ 5 อย่างมารวมกัน โค้ดก็จะเริ่มเละเทะ

1. สงครามจับเวลา (Timer Conflict): ไลบรารี <Servo.h> นี่มันยึดครอง Timer 1 ไว้หมดเลย ถ้าน้องลองใช้ analogWrite() (PWM) บนขา 9 หรือ 10 ในขณะที่เซอร์โวกำลังทำงาน ไฟ LED จะกระพริบมั่วซั่วเพราะเซอร์โวแย่งสัญญาณนาฬิกาไป! เลยต้องเรียนรู้ที่จะใช้ขา 3, 5, หรือ 6 แทน
2. ที่อยู่ I2C: ถ้ามีทั้งจอ I2C และนาฬิกา RTC แบบ I2C ทั้งคู่จะแชร์ขา A4/A5 น้องต้องรู้วิธีใช้ I2C Scanner เพื่อตรวจสอบให้แน่ใจว่ามันมีที่อยู่ฐานสิบหก (Hexadecimal addresses) คนละอัน (เช่น 0x27 กับ 0x68) จะได้ไม่คุยโทรศัพท์สายเดียวกัน

การประกอบชิ้นงานขั้นสุดท้าย

ในสเก็ตช์เดียวอันนี้:

• เซนเซอร์วัดอุณหภูมิ LM35/DS18B20 จะควบคุมสีของ ไฟ LED RGB (น้ำเงินถ้าอากาศเย็น, แดงถ้าอุณหภูมิ > 30C)
• โพเทนชิโอมิเตอร์ จะควบคุมมุมของ เซอร์โวมอเตอร์ ด้วยมือเราเอง
• จอ LCD 16x2 จะแสดงค่าต่างๆ ข้างต้นแบบเรียลไทม์บนสองบรรทัด โดยไม่กระตุกหรือสะดุด

รายการอุปกรณ์ที่ต้องจัด

• Arduino Uno/Mega: แนะนำหนักๆ ให้ใช้ Mega จะได้มีพินและแรมเหลือเฟือ
• เบรดบอร์ดใหญ่ (830 point) และสายไฟแข็ง (solid-core wire) เยอะๆ (เตรียมตัวตัดสายให้มือเมื่อย)
• โพเทนชิโอมิเตอร์, ไฟ LED RGB, ไมโครเซอร์โว, จอ LCD 16x2, โพรบวัดอุณหภูมิ