Physical Interface Logic: The Arduino Joystick Shield

สายจัมเปอร์หลวมๆ จำนวน 40 เส้นที่ยุ่งเหยิงพยายามเชื่อมต่อปุ่ม 5 ปุ่มและโพเทนชิออมิเตอร์แบบ analog 2 ตัวเข้ากับ Uno รับรองได้ว่าจะล้มเหลวกลางคันระหว่างการเล่นเกม Joystick Shield นำเสนอแนวคิดของการบูรณาการ PCB ที่มีโครงสร้างตายตัวและสมบูรณ์ มันจะล็อก Analog Thumbstick ขนาดใหญ่สไตล์ PS2 และ Arcade Tactics Buttons 4 ปุ่ม เข้ากับขาของ Arduino อย่างถาวร โดยไม่ต้องใช้สายไฟหลวมๆ แม้แต่เส้นเดียว!

Demystifying Analog Thumber Geometry

ฮาร์ดแวร์จะติดตั้งเข้ากับบล็อกเฮดเดอร์ analog ของ Uno ได้อย่างแม่นยำ

1. แกน Left/Right จะถูกเชื่อมต่อทางกายภาพและถาวรเข้ากับ Analog Pin A0
2. แกน Up/Down จะถูกเชื่อมต่อเข้ากับ Analog Pin A1
3. บอร์ดจะต้องถูกกำหนดค่าเริ่มต้นทางคณิตศาสตร์ในโค้ด C++!

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(X_PIN, INPUT);
  pinMode(Y_PIN, INPUT);
}

4. การคำนวณ "ตำแหน่งพัก": เมื่อ thumbstick อยู่กึ่งกลางสนิท (ไม่ได้สัมผัส) มันจะส่งค่า integer 512 บนทั้งสองแกนอย่างสมบูรณ์แบบ หากคุณดันไปทางซ้ายสุด X จะลดลงอย่างรวดเร็วเป็น 0 หากคุณดันไปทางขวาสุด มันจะเพิ่มขึ้นอย่างสมบูรณ์แบบเป็น 1023

Processing the Digital Button Array Matrix

Shield ขนาดใหญ่มักจะมีปุ่ม "clicky" ที่น่าพอใจอย่างเหลือเชื่ออีก 4 ถึง 6 ปุ่ม ซึ่งถูกแมปไว้อย่างถาวรบนขา Digital pin 2, 3, 4, 5

• ข้อผิดพลาดที่มักเกิดขึ้น: ปุ่มเหล่านี้มักจะไม่มีตัวต้านทานภายนอกบน shield!
• หากคุณเขียนแค่ pinMode(2, INPUT); ลอจิกจะลอยอย่างรุนแรงและทำให้เกมค้างแบบสุ่ม
• คุณต้องใช้ตัวต้านทานฮาร์ดแวร์ภายในของ ATmega อย่างแน่นอน: pinMode(buttonUp, INPUT_PULLUP);
• ข้อผิดพลาดทางลอจิกของ C++:

if (digitalRead(buttonUp) == LOW) { // ลอจิกถูกพลิกกลับทางโครงสร้าง!
   Serial.println("JUMP COMMAND ENGAGED!");
}

• โดยการรวมแกน analog A0 / A1 เข้ากับอาร์เรย์ปุ่มขนาดใหญ่ 4 ปุ่ม ทำให้ Uno ทำงานเหมือนกับคอนโทรลเลอร์ Nintendo โดยส่งข้อมูลเกมที่สมบูรณ์ผ่านสาย USB serial เข้าสู่ Unity หรือ Processing!

Ergonomic Shield Base Parts

• Arduino Uno (รูปแบบมาตรฐานมีความจำเป็นอย่างยิ่ง Nano ไม่สามารถรองรับขนาดที่ใหญ่ของ expansion shield ได้ทางกายภาพ!)
• Generic Funduino Joystick Shield V1.A (โดยปกติจะเป็นสีแดงหรือน้ำเงิน)
• (หมายเหตุ: ตรวจสอบสวิตช์สไลด์ทางกายภาพ 3V / 5V ที่บางครั้งซ่อนอยู่ใต้ thumbstick! หากตั้งค่าไว้ที่ 3V อินพุต Analog ของ Uno จะอ่านค่าสูงสุดได้เพียง 600 แทนที่จะเป็น 1023!)