ผมมีงานวิทยาศาสตร์ที่กำลังจะมาถึงในไม่ช้า และผมต้องการอะไรที่เจ๋งๆ! ตอนนั้นเองที่ไอเดียนี้แวบเข้ามาในหัว เมื่อผมเห็นโมดูล RC522 ที่ไม่ได้ใช้ของผมวางอยู่โดดเดี่ยวในความมืดและมีฝุ่นจับ

พูดสั้นๆ ง่ายๆ คือ "Kitty bank" นี้ทำงานโดยเริ่มต้นจากการปลดล็อกด้วย RFID card จากนั้น เมื่อคุณวางเหรียญบนช่องเปิด มันจะทำให้วงจรสมบูรณ์ ซึ่งจะกระตุ้น servo motor ให้เปิดช่องเปิด ทันทีที่ช่องเปิดเปิดออก เหรียญก็จะตกลงไปในกล่อง และวงจรก็จะไม่สมบูรณ์อีกต่อไป ช่องเปิดก็จะปิดลงอีกครั้ง

Codeexplanation:

#include 
#include 
#include 

การนำเข้าไลบรารี Servo, MFRC22 และ SPI

int SS_PIN = 10;
int RST_PIN = 9;
int green = 7;
int red = 6;
bool permission = false;
int reading_pin = A0;
int button_pin = 2;
int button_state = 0;

ตัวแปร Global รวมถึงขา Pin ต่างๆ

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN);
Servo servo;

ตัวแปรไลบรารีภายนอก

void setup() {
 pinMode(green, OUTPUT);
 pinMode(red, OUTPUT);
 pinMode(reading_pin, INPUT);
 pinMode(button_pin, INPUT);
 Serial.begin(9600);   // Initiate serial monitor
 mfrc522.PCD_Init();   // Initiate MFRC522
 SPI.begin();          // Initiate  SPI bus
 servo.attach(8);      //servo pin
 servo.write(0);       //servo start position
} 

ฟังก์ชัน setup() สำหรับ Arduino ซึ่งรวมถึงโหมดของขา Pin ทั้งหมด ตำแหน่งเริ่มต้นของ servo motor, serial monitor และอื่นๆ

void loop() {

ฟังก์ชัน loop() เริ่มต้นที่นี่!

if (permission == true) {
   if (analogRead(reading_pin) >= 1000) {
     servo.write(180);
     delay(1000);
     servo.write(0);
   }
 } 

ส่วนนี้จะเปิดช่องเปิด หากตรวจพบว่าวงจรสมบูรณ์ (หมายเหตุ: ตัวแปร permission เป็น boolean ที่บอกโปรแกรมว่า Kitty bank ถูกปลดล็อกอยู่)

button_state = digitalRead(button_pin);
 if (button_state == HIGH) {
   permission = false;
   digitalWrite(red, HIGH);
   delay(1000);
   digitalWrite(red, LOW);
 }

ส่วนนี้เข้าใจได้เอง โดยพื้นฐานแล้ว เมื่อปุ่มถูกกด มันจะส่งสัญญาณแรงดันไฟฟ้าไปยังบอร์ด Arduino Uno ซึ่งจะตอบสนองด้วยการล็อก Kitty bank โดยเปลี่ยนตัวแปร permission เป็น false.

// Check if new card is present
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
}
// Select one of the cards
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
}  

โค้ดเริ่มต้นการทำงานปกติสำหรับโมดูล RC522

//Show UID on serial monitor
Serial.print("UID tag :");
String content= "";
byte letter;
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
}

ดึงค่า UID tag ของการ์ดที่ถูกสแกนโดยโมดูล RC22

Serial.println();
Serial.print("Message : ");
content.toUpperCase();
if (content.substring(1) == "THE CORRECT CARD'S UID") {
    Serial.println("Authorized access");    
    Serial.println();
    digitalWrite(green, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(green, LOW);
    permission = true;
    delay(500);
} 

โค้ดส่วนนี้จะตรวจสอบว่า UID tag ตรงกับอันที่ถูกต้องหรือไม่ หากตรงกัน มันจะเปิดไฟสีเขียวเป็นเวลา 1 วินาที ตามด้วยการเปลี่ยนตัวแปร permission เป็น true.

else if (content.substring(1) != "THE CORRECT CARD'S UID") {
   Serial.println(" Access denied");
   permission = false;
   digitalWrite(red, HIGH);
   delay(1000);
   digitalWrite(red, LOW);
   delay(500);
}  

ในทำนองเดียวกัน หากเป็นการ์ดที่ไม่ถูกต้อง มันจะเปิด LED สีแดงเป็นเวลา 1 วินาที และเปลี่ยนตัวแปร permission เป็น false.

EXPANDED TECHNICAL DETAILS

Kinetic Prop Interaction

Kitty Bank เป็นกระปุกออมสินกลไกที่ทำงานด้วยเหรียญที่น่ารัก ซึ่งใช้การตรวจจับอินฟราเรดและแอนิเมชันที่ขับเคลื่อนด้วย servo

• Optical Coin Trigger: phototransistor หรือ IR proximity sensor ถูกวางไว้ในถาดใส่เหรียญ เมื่อวางเหรียญบนถาด เซ็นเซอร์จะกระตุ้น "Animation State" ใน Arduino
• Synchronized Servo Choreography: จัดการ SG90 servos สองตัว; ตัวหนึ่งค่อยๆ ยก "หัวของคิตตี้" ขึ้นจากกล่อง และอีกตัวหนึ่งกวาด "อุ้งเท้า" เพื่อดึงเหรียญเข้าไปข้างใน

Sound Integration

• Acoustic Reward: พร้อมกันกับแอนิเมชัน Arduino จะกระตุ้น piezo speaker หรือ MP3 module เพื่อเล่นเสียง "เหมียว" หรือเสียง "ขอบคุณ" ซึ่งมอบประสบการณ์การโต้ตอบแบบหลายประสาทสัมผัสที่สมบูรณ์