ความฉลาดแบบลูกผสม: Line Follower และ Obstacle Avoider
ทำไมต้องเลือกอย่างใดอย่างหนึ่ง ในเมื่อคุณสามารถมีได้ทั้งคู่? หุ่นยนต์ตัวนี้รวมเอาความแม่นยำของการเดินตามเส้นทาง เข้ากับความตระหนักรู้ถึงสถานการณ์ของรถยนต์ไร้คนขับ
ตรรกะของระบบสองส่วน
หุ่นยนต์ถูกนำทางโดยเซ็นเซอร์สองชุด:
- IR Line Sensors (ด้านล่าง): เซ็นเซอร์เหล่านี้จะ "อ่าน" เส้นสีดำบนพื้น หากหุ่นยนต์เบี่ยงเบนออกไป Arduino จะปรับความเร็วของมอเตอร์เพื่อให้กลับสู่เส้นทาง
- Ultrasonic Sensor (ด้านหน้า): ทำหน้าที่เป็นชั้นความปลอดภัย หากมีกำแพงหรือวัตถุปรากฏบนเส้นทาง หุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมให้หยุด, ส่งเสียงบี๊บ, หรือแม้กระทั่งพยายามหาทางอ้อมวัตถุนั้น ก่อนที่จะกลับไปเดินตามเส้นทางเดิม
ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น
- Arduino Uno: ตัวควบคุมหลัก
- L298N Motor Driver Shield: สำหรับควบคุมมอเตอร์ที่ใช้กระแสสูง
- IR Reflectance Sensors (x2 หรือ x3): สำหรับการติดตามเส้น
- HC-SR04 Ultrasonic Sensor: สำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวาง
- 4WD/2WD Chassis Kit.
ทำไมต้องสร้างสิ่งนี้?
โปรเจกต์นี้เป็นการแนะนำที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับ State Machines หุ่นยนต์จะต้องสลับโหมดอยู่ตลอดเวลาระหว่าง "โหมดการเดินตามเส้นทาง" และ "โหมดการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง" การเข้าใจตรรกะนี้เป็นก้าวสำคัญในการสร้างยานพาหนะอัตโนมัติที่ซับซ้อนอย่างแท้จริง