Features

MAX009 คือแขนกล 4 degrees of freedom (4DOF) ที่ติดตั้งอยู่บนรถหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบ 2 wheel drive (2WD)

รถหุ่นยนต์อัจฉริยะมี DC motors 2 ตัว และ infrared speed sensors 2 ตัว ช่วยให้สามารถควบคุมความเร็วของล้อทั้งสองได้อย่างแม่นยำ สามารถใช้ ultrasonic distance sensor 1 ตัว และ infrared proximity sensors 2 ตัว เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ มีไฟ LED ด้านหน้า, ด้านหลัง, ด้านซ้ายและขวา, horn, ...

แขนกลเป็นแบบ MeArm พร้อม joysticks 2 อัน สำหรับการควบคุมด้วยตนเอง และมีไฟ LED สีขาวพิเศษที่ฐาน

MAX009 ถูกควบคุมโดย arduino 2 ตัว (ตัวหนึ่งสำหรับรถ, อีกตัวสำหรับแขน) ที่สื่อสารกันเองและกับโลกภายนอกผ่าน bluetooth สามารถควบคุมได้จากระยะไกลอย่างสมบูรณ์ด้วย android app เฉพาะ สามารถตั้งโปรแกรมได้ผ่าน LOGO interpreter แบบง่ายที่ฝังอยู่ใน arduino ตัวใดตัวหนึ่ง

โปรแกรม LOGO หนึ่งโปรแกรมสามารถจัดเก็บไว้ใน Arduino EEPROM และเริ่มต้นได้ด้วยการกด push button สามารถจัดเก็บโปรแกรมได้ 10 โปรแกรมในหน่วยความจำของ smartphone โดยใช้ MAX009 android app ทั้งรถหุ่นยนต์อัจฉริยะและ MeArm ใช้พลังงานจาก Li-Ion battery ขนาด 9V เพียงก้อนเดียว

Photos Gallery

Videos

Android app

ในส่วนบน ลูกศรจะควบคุมรถหุ่นยนต์อัจฉริยะ ปุ่มต่างๆ จะควบคุมไฟและ horn ในส่วนกลาง ลูกศรคู่จะควบคุมแขนกล MeArm เหมือนกับ joysticks 2 อันบน Arduino shield

ที่ด้านล่าง สามารถป้อนคำสั่ง LOGO และส่งไปยังหุ่นยนต์ได้ สามารถเรียกคืนคำสั่งสุดท้ายได้โดยการกดปุ่ม “Last” สามารถบันทึกและเรียกคืนคำสั่งได้ 10 คำสั่ง (หรือรายการคำสั่ง) จากหน่วยความจำโทรศัพท์โดยใช้ปุ่ม “Save” และ “Load”

สุดท้าย รถหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้ด้วย gyro sensors ของโทรศัพท์โดยการทำเครื่องหมายที่ช่อง “Use sensors”

Supported LOGO commands

• fw (n) : เดินหน้า (n ก้าว)

• bw (n) : ถอยหลัง (n ก้าว)

• tl (n) : เลี้ยวซ้าย (n ก้าว)

• tr (n) : เลี้ยวขวา (n ก้าว)

• st : หยุดเคลื่อนที่

• pa [n] : หยุดชั่วคราว n มิลลิวินาที

• hl [x] : ไฟหน้า [0: OFF, 1: ON]

• ho [x] : horn [0: OFF, 1: ON]

• lr [x] : ไฟท้ายซ้าย [0: OFF, 1: ON]

• rr [x] : ไฟท้ายขวา [0: OFF, 1: ON]

• ll [x] : ไฟซ้าย [0: OFF, 1: CLIGN, 2:ON]

• rl [x] : ไฟขวา [0: OFF, 1: CLIGN, 2:ON]

• ss [n] : ตั้งความเร็ว

• sp : บันทึกโปรแกรม

• ep : จบโปรแกรม

• rp : รันโปรแกรม

• pp : พิมพ์โปรแกรม

• matl : MeArm เลี้ยวซ้าย

• matr : MeArm เลี้ยวขวา

• mafw : MeArm เดินหน้า

• mabw : MeArm ถอยหลัง

• maup : MeArm เคลื่อนขึ้น

• mado : MeArm เคลื่อนลง

• maop : MeArm อ้ากรงเล็บ

• macl : MeArm หุบกรงเล็บ

• mast : MeArm หยุดเคลื่อนที่

• maip : MeArm รีเซ็ตเป็นตำแหน่งเริ่มต้น

• marp : MeArm รันโปรแกรมสาธิต

• mas1 [x] : MeArm เคลื่อน servo 1 ไปยังตำแหน่ง x

• mas2 [x] : MeArm เคลื่อน servo 2 ไปยังตำแหน่ง x

• mas3 [x] : MeArm เคลื่อน servo 3 ไปยังตำแหน่ง x

• mas4 [x] : MeArm เคลื่อน servo 4 ไปยังตำแหน่ง x

• mali [x] : MeArm ตั้งค่าไฟ [0: OFF, 1: ON]

• repeat [n] [cmd] : ทำซ้ำ "cmd" n ครั้ง

• he : help

Bill of materials

• arduino UNO 2 ตัว

• chassis รถหุ่นยนต์ 1 ชุด

• DC motors 2 ตัว

• Dual L9110 motor driver 1 ตัว

• infrared speed sensors 2 ตัว

• dual channel motor driver 1 ตัว

• HC-SR04 ultrasonic distance meter พร้อม holder 1 ชุด

• ULN2003N 1 ตัว

• HC-06 Bluetooth receiver 1 ตัว

• Buzzer (horn) 1 ตัว

• Li-Ion battery ขนาด 9V (8.2V) (เช่น soshine 650) พร้อม holder 1 ชุด

• Push button 1 ตัว

• MeArm kit 1 ชุด

• 4 mi