กลับไปหน้ารวมไฟล์
mearm-robot-recording-of-coordinates-minimalized-version-597161.md

หุ่นยนต์ MeArm - การบันทึกพิกัด (เวอร์ชันย่อ)

นี่คือเวอร์ชันย่อของโปรเจกต์เก่า Joystick Controller for MeArm ® Robot - Recording Coordinates ไม่ต้องใช้ตัวต้านทานหรือ LED diode เพิ่มเติม เพียงแค่ Arduino UNO, 2 joysticks และ 4 servos รวมถึงโครงสร้าง MeArm หรือโครงสร้างที่คล้ายกันแน่นอน

มี 4 โหมดดังนี้:

  • โหมด Manual
  • การบันทึกพิกัด - ระบุด้วยไฟ LED diode "L" ที่ติดค้างบนบอร์ด Arduino UNO
  • โหมด Play - เล่นการเคลื่อนไหวที่บันทึกไว้หนึ่งครั้ง
  • เล่นซ้ำ - เล่นการเคลื่อนไหวที่บันทึกไว้ซ้ำๆ - ระบุด้วยไฟ LED diode "L" ที่กะพริบ

กดปุ่มบน joystick 1 เพื่อเริ่ม/หยุดการบันทึกพิกัด

กดปุ่มบน joystick 2 เพื่อเริ่ม/หยุดการเล่นพิกัด

กดปุ่มบน joystick 2 ค้างไว้ 2 วินาทีเพื่อเริ่ม/หยุดการเล่นพิกัดซ้ำๆ

หากคุณมีบอร์ด MeArm joystick นี่คือเวอร์ชันสำหรับคุณ: MeArm 1.6.1 Robot Joystick Board Recording Movements (IR)

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

การบันทึก Kinematic

โปรเจกต์นี้เพิ่มโหมด "Learning" ให้กับแขนหุ่นยนต์ MeArm แบบ 4-DOF ยอดนิยม

  • การสอนแบบ Manual: ผู้ใช้จะขยับแขนหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งต่างๆ ด้วยตนเอง Arduino จะอ่านค่าการตอบสนองความต้านทานจาก Servo Potentiometers (analog input) และบันทึกค่าเหล่านี้ลงใน EEPROM ภายใน
  • การเล่นซ้ำ: เมื่อ "บันทึก" แล้ว Arduino จะอ่านพิกัดที่เก็บไว้และย้าย servos กลับไปยังตำแหน่งที่แน่นอนเหล่านั้นตามลำดับ

การเพิ่มประสิทธิภาพแบบย่อ

  • ประสิทธิภาพหน่วยความจำ: ด้วยการจัดเก็บค่า analog ดิบ (0-1023) เป็นจำนวนเต็ม 16-bit ทำให้ Nano สามารถจัดเก็บการเคลื่อนไหวได้หลายสิบรายการ แม้จะมี EEPROM ขนาดเล็ก
  • การควบคุมความเร็ว: โค้ดมีการใช้ฟังก์ชัน easing อย่างง่าย เพื่อให้การเคลื่อนไหวในการเล่นเป็นไปอย่างราบรื่นและไม่ทำให้โครงสร้างอะคริลิกที่บอบบางของแขนหุ่นยนต์กระตุก

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "MeArm Robot - Recording of Coordinates (Minimalized Version)"
description: "Allows 4 modes: manual, recording of coordinates, play, and autoplay mode. Uses internal LED diode attached to pin 13 to indicate mode."
author: "utilstudio"
category: "Motors & Robotics"
tags:
  - "robot"
  - "mearm"
  - "servo"
  - "joystick"
views: 20559
likes: 23
price: 2450
difficulty: "Easy"
components:
  - "1x Arduino UNO"
  - "4x Micro servo SG90"
  - "2x Analog joystick (Generic)"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "2e2c4a352ce4a9b65f4a115c4ce3433ba2ff1f5159b22a4394b3af76a6ced585"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX1+zR128xyDvkSil66FWA36TRiH808UDrZGx3I3UdakhJURDtyD8RdbCphmEr7Jpp96LhiUWhJ4PY3xywUumhaQJMNydmjL8XLs="
seoDescription: "MeArm Robot project with 4 modes: manual, recording coordinates, play, and autoplay. Uses pin 13 LED for status."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/mearm-robot-recording-of-coordinates-minimalized-version-597161_cover.jpg"
lang: "th"