ว่าไงพวกเรา...

รุ่นพี่กลับมาอีกครั้งหลังจากหายไปสองเดือนกว่า พร้อมโปรเจคใหม่จัดเต็ม

คราวนี้เราจะมาทำ **เรดาร์** ที่คอยสแกนติดตามวัตถุหรือ "ศัตรู" แบบเรียลไทม์กัน

ถามว่าใหม่ยังไงล่ะ?

ใหม่ตรงที่เราจะได้จับตาดูผลลัพธ์ผ่านแอพในมือถือ **Android** ไงล่ะน้อง! ดาวน์โหลดมาเล่นได้เลย

ส่วนใครที่สนใจโปรเจคแนวๆ นี้ "อิเล็กทรอนิกส์คือความสนุก" ล่ะก็ อย่าลืมกดติดตามช่องรุ่นพี่ด้วยนะ

Pocket Telemetry: Mobile Radar Mapping

โปรเจค "Arduino Radar with Processing" แบบเก่า มันต้องลากแล็ปท็อปไปไหนมาไหนด้วยเพื่อดูภาพเรดาร์สีเขียวๆ นั่น Mobile Radar โปรเจคนี้จะปลดแอกเรา! เราแทนที่แอพหนักๆ อย่าง Java Processing ด้วยแอพ Android น้ำหนักเบา (มักสร้างด้วย MIT App Inventor) ทำให้เราดูการสแกนของโซนาร์สดๆ บนแท็บเล็ตได้เลย!

ปล่อยข้อมูลบลูทูธแบบไร้สาย

ฮาร์ดแวร์ยังเหมือนเดิมกับโปรเจคเรดาร์ แต่โปรโตคอลการสื่อสารเปลี่ยนไป

1. สถานีฐาน (Arduino + HC-SR04 + Servo) จะเก็บค่ามุม (Angle) และระยะทาง (Distance)
2. แทนที่จะส่งข้อมูลผ่านสาย USB Serial มันจะใช้ SoftwareSerial ปล่อยข้อมูลตรงเข้าไปในโมดูล HC-05 Bluetooth แทน
3. bluetooth.print(angle); bluetooth.print(","); bluetooth.print(distance); bluetooth.print("*");
4. ตัว * ทำหน้าที่เป็นเครื่องหมาย "จบแพ็กเก็ต"

สร้างแอพ Android Parser (MIT App Inventor)

เราต้องสร้างแอพ Android ที่สามารถรับสตรีมข้อมูลจากบลูทูธได้

1. ใช้ MIT App Inventor ลากแล้ววางบล็อคแบบกราฟิก
2. บล็อค "Bluetooth Client" ใช้เชื่อมต่อกับ HC-05
3. บล็อค "Clock Timer" จะทำงานทุกๆ 50 มิลลิวินาที เพื่ออ่านสตริงที่เข้ามาจนถึงตัวคั่น *
4. วาดจุดบนจอ: องค์ประกอบ Canvas ใน App Inventor จะใช้คณิตศาสตร์พื้นฐาน (X = center_X + Distance * Cos(Angle)) เพื่อวาดพิกเซลสีแดงที่พิกัด X/Y ที่คำนวณได้บนหน้าจอมือถือ!

อุปกรณ์สำคัญที่ต้องมี

• Arduino Uno/Nano, Servo SG90, เซนเซอร์อัลตราโซนิค HC-SR04
• โมดูลบลูทูธ HC-05 หรือ HC-06 สำหรับส่งข้อมูลแบบอนุกรมไร้สาย
• สมาร์ทโฟนหรือแท็บเล็ตระบบ Android
• บัญชี MIT App Inventor สำหรับออกแบบและคอมไพล์แอพ Android .APK เอง

ขั้นตอนการทำโปรเจคนี้...

1. เก็บอุปกรณ์ทั้งหมดให้ครบตามที่เห็นในวิดีโอนี้

เช่น Arduino, เซอร์โวมอเตอร์, เซนเซอร์อัลตราโซนิค, โมดูลบลูทูธ เป็นต้น

2. ใช้เทปกาวสองหน้าแปะเซอร์โวมอเตอร์และโมดูลบลูทูธบนเบรดบอร์ดตามภาพ

2. มันจะออกมาหน้าตาแบบนี้

3. ต่อสายจัมเปอร์เข้ากับเซนเซอร์อัลตราโซนิค

4. แปะเซนเซอร์อัลตราโซนิคบนเพลาของเซอร์โวมอเตอร์ตามภาพ

5. มันจะออกมาหน้าตาแบบนี้

6. วิธีการต่อวงจร

7. หลังจากต่อสายครบแล้ว มันจะหน้าตาแบบนี้ จัดไปวัยรุ่น!

8. คว้าโทรศัพท์แอนดรอยด์มา แล้วไปดาวน์โหลดแอปพลิเคชันให้เรียบร้อย

9. แอปตัวนี้แหละน้อง ลงให้เสร็จสรรพในเครื่องเลย

10. เปิดบลูทูธมือถือ แล้วมองหา HC-05 ให้เจอ จากนั้นก็เชื่อมต่อเข้าไปเลย รหัสผ่านส่วนใหญ่จะเป็น 1234 หรือ 0000 ง่ายๆ

11. เปิดแอปขึ้นมา เช็คให้ชัวร์ว่า HC-05 เชื่อมต่อแล้ว จากนั้นกดปุ่ม Start ไปเลย เรดาร์จะเริ่มหมุนทันที

12. มาดูกันว่า กราฟสีแดงกับสีน้ำเงินนี่มันบอกอะไรเรา

13. มันจะออกมาเป็นหน้าตาแบบนี้...

**จัดไปวัยรุ่น!** น้องทำ Mobile Radar สำเร็จแล้ววว

สู้งานต่อไปนะน้อง!