ชื่อโปรเจกต์: กรงเล็บโดรนแบบพกพา (Portable Drone Claw)

ยินดีต้อนรับพวกเอ็งทุกคน! นี่คือโปรเจกต์ที่พี่ทำส่งประกวดด้านระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ งานนี้บอกเลยว่าเดี๋ยวพี่จะพาทัวร์และไกด์ให้ดูว่ามันทำยังไง จัดไปวัยรุ่น!

ไอเดียหลัก

ปกติโดรนบ้านเรามันก็แค่เอาไว้ถ่ายรูปถ่ายวิดีโอใช่ป่ะ? แต่พี่อยากจะเพิ่มสกิลให้มันเว้ย ให้มันกลายเป็นระบบขนส่งแบบง่ายๆ และราคาประหยัดไปเลย!

เตรียมของก่อนเริ่ม

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในโปรเจกต์นี้มีแค่ไม่กี่อย่าง จัดไป:

• [Arduino](https://s.shopee.co.th/7fUgFAWSki) UNO

• Bluetooth Module HC-05

• Micro [Servo](https://s.shopee.co.th/7fUgFAWSki) Motor

• สายไฟ และ Battery 9v

ส่วนของที่ไม่ใช่ไฟฟ้า (ใช้ของรีไซเคิลหน่อยนะน้อง รักษ์โลกบ้าง):

• ไม้อัด

• ไม้ไอศกรีม

• ไม้จิ้มฟัน

• เทปโฟม

• ปืนกาวร้อน

การวัดระยะ

มาทำกล่องใส่พวกอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กับส่วนของกรงเล็บตามไซส์ตัวอย่างนี้นะ ห้ามเบี้ยวล่ะเดี๋ยวงานไม่เนียน:

วิธีทำ

วิธีใช้งาน:

อย่างแรกเลยนะน้อง จ่ายไฟให้ Board ด้วย Battery 9v ซะ ถ้าไฟที่ Bluetooth Module มันกะพริบถี่ๆ แสดงว่ายังไม่ได้ต่อ App พอต่อเสร็จไฟจะหยุดกะพริบเองแหละ การสั่งงานให้กรงเล็บขยับตามองศามี 2 วิธี:

1. สั่งด้วยเสียง: แตะกลางจอใน App เพื่อเปิด Voice Recognition แล้วบอกเลของศาไปเลย เช่น พูดว่า "0" เพื่อให้ Motor หมุนไปที่ 0 องศา (ต้องต่อเน็ตนะวัยรุ่น)

2. ใช้ Slider: เลื่อนแถบด้านล่าง App เพื่อสั่งให้ Motor ขยับไปตามตำแหน่งที่ต้องการได้เลย

วิธีเอาไปใช้กับโดรน:

การจะเอาไปใช้กับโดรน ให้แปะกรงเล็บไว้ใต้ท้องโดรนในจุดที่ปลอดภัยนะน้อง ห้ามให้มันไปขวางใบพัด (Propeller) เด็ดขาด ส่วนมือถือ Android ก็เอาไปแปะไว้ใต้ Remote Control หรือ Radio Transmitter ที่นี้เราก็คุมกรงเล็บได้โดยไม่ต้องปล่อยนิ้วโป้งจากการบังคับโดรน ใช้ปลายนิ้วกลางหรือนิ้วนางแตะจอสั่งเสียงเอา จะได้บินหล่อๆ ไม่หลุดโฟกัส

การแก้ปัญหาเฉพาะหน้า

1. เรื่องความถี่:

ปัญหา: Bluetooth มันใช้คลื่น 2.4 GHz เหมือนกับ WiFi และ Radio Transmitter เลย

วิธีแก้: พอ Radio Transmitter จับคู่กับ Receiver ในโดรนแล้ว มันจะไม่กวนกันหรอก แต่ถ้า WiFi กวน Bluetooth ก็ให้ใช้เน็ตมือถือ 4G (2.1GHz) แทนซะ

2. เสียงรบกวน (Noise):

ปัญหา: เสียงใบพัดมันดังจนบางที Voice Recognition มันงง ฟังเสียงเราไม่รู้เรื่อง

วิธีแก้: ใช้พวก Earphone เสียบไมค์เอาดิ เสียงจะได้เข้าไมค์ตรงๆ ชัดเจน!

3. เรื่องไฟ (Power):

ปัญหา: บางทีการเชื่อมต่อหลุด (error 516:broken pipe)

วิธีแก้: ลองถอดปลั๊ก Battery แล้วเสียบใหม่ หรือเปลี่ยน Battery ก้อนที่ใหม่กว่าเดิมหน่อยนะน้อง ห้ามช็อตนะตัวนี้

วิดีโอโชว์ของ

นี่คือคลิปโปรเจกต์ที่พี่ทำเองกับมือ ทุ่มเททั้งแรงกายแรงใจหวังว่าจะเป็นประโยชน์กับพวกเอ็งนะ (ส่วนแกรมม่าภาษาอังกฤษพี่อาจจะมั่วไปบ้างก็ขออภัยด้วย) ขอบใจมากวัยรุ่น!

รายละเอียดทางเทคนิคแบบจัดเต็ม

ชุดคีบน้ำหนักเบา (Lightweight Payload Gripper)

Portable Drone Claw มันคือ Module แยกที่ออกแบบมาเพื่อติดตั้งใต้ท้องพวก Multicopter โดยเฉพาะ

• กลไก: ใช้ระบบ Rack-and-Pinion หรือคานเหวี่ยงง่ายๆ ขับเคลื่อนด้วย Metal Gear Micro Servo แบบแรงบิดสูง
• การควบคุม: คุมผ่าน Bluetooth ด้วยมือถือ หรือจะเอาไปพ่วงกับช่องสัญญาณที่เหลือ (PWM) ของโดรนก็ได้ หล่อเท่เลยงานนี้

การเชื่อมต่อกับ App มือถือ

ใช้ MIT App Inventor เขียน App ขึ้นมาคุมแรงบีบกับการเปิด/ปิดจากมือถือได้เลย

• ระบบ Feedback: ในบางเวอร์ชัน พี่ใส่ Sensor วัดแรงกด (FSR) ไว้ที่ปลายนิ้วด้วยนะ จะได้มี Feedback ส่งกลับมาที่จอ หรือสั่นบอกที่มือถือว่าบีบแน่นแค่ไหน ของที่ขนจะได้ไม่แตกคาเล็บ สู้งานนะน้อง!