RADAR SYSTEM WITH ARDUINO
นี่คือโปรเจกต์ที่สองของพี่กับ Arduino ละน้อง
ระบบเรดาร์ด้วย Arduino นี่แหละโปรเจกต์คลาสสิกของเด็กช่างเลย มันเลียนแบบการทำงานของโซนาร์และเรดาร์จริงๆ ในโลกใบนี้ มันใช้คลื่นเสียงในการสำรวจพื้นที่รอบข้าง แล้วแสดงผลออกมาเป็นภาพกราฟิกสวยๆ ให้ดู
โครงสร้างระบบ (System Architecture)
โปรเจกต์นี้แบ่งออกเป็นสองส่วนหลักชัดเจนเลย:
- ฮาร์ดแวร์ (ส่วนสแกนเนอร์): ใช้ เซ็นเซอร์วัดระยะอัลตราโซนิก HC-SR04 ติดตั้งบน เซอร์โวมอเตอร์ SG90 ตัวจิ๋ว Arduino จะคอยสั่งให้เซอร์โวหมุนจาก 0 ถึง 180 องศา (แล้วก็หมุนกลับ) พร้อมทั้งวัดระยะห่างในทุกๆ องศา
- ซอฟต์แวร์ (ส่วนแสดงผล): ค่ามุมและระยะที่วัดได้จะถูกส่งไปยังคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB สคริปต์ที่เขียนด้วย Processing จะรับข้อมูลมาแล้ววาด "เส้นสแกนเรดาร์" สีเขียวขึ้นมา พร้อมไฮไลท์วัตถุที่ตรวจจับได้เป็นจุดสีแดง
อุปกรณ์ที่ต้องใช้ (Components Needed)
- Arduino Uno/Nano: หัวหอกคุมการหมุนสแกน
- เซ็นเซอร์วัดระยะอัลตราโซนิก HC-SR04: เป็น "ดวงตา" ปล่อยและรับคลื่นเสียง
- เซอร์โวมอเตอร์ SG90: ตัวทำให้เกิดการเคลื่อนที่หมุน 180 องศา
- Processing IDE: ซอฟต์แวร์สำหรับสร้างภาพแสดงผลฝั่งคอม
- เบรดบอร์ดและสายจัมเปอร์: สำหรับต่อวงจร จัดไปวัยรุ่น
ทำไมต้องสร้างไอ้นี่?
การสร้างระบบเรดาร์จะสอนให้น้องรู้จัก การสื่อสารระหว่างโปรเซส (การส่งข้อมูลระหว่าง Arduino กับ PC) และพื้นฐาน ตรีโกณมิติ เพราะสคริปต์ Processing ต้องแปลงค่ามุมและระยะ (พิกัดเชิงขั้ว) ให้เป็นตำแหน่ง X, Y (พิกัดคาร์ทีเซียน) เพื่อพล็อตจุดบนหน้าจอ มันเป็นโปรเจกต์พื้นฐานสำคัญสำหรับใครก็ตามที่สนใจด้านการทำแผนที่และการนำทางอัตโนมัติ งานนี้ห้ามช็อตนะตัวนี้
วงจรตัวอย่าง
ขอบคุณครับ ผม Hashan Sudeera