ชื่อโปรเจกต์: หุ่นยนต์โต้ตอบสุดจ๊าบ! (Robô Interativo!)

พี่บอกเลยว่าพี่รักเทคโนโลยีเข้าเส้น! เอาจริงคือเสพติดเลยแหละ หุ่นยนต์ตัวนี้คือโปรเจกต์แรกของพี่เลยนะ (และขอบอกไว้ก่อน พี่ข้ามโปรเจกต์ไฟกระพริบ [BLINK] มาเล่นของจริงเลยนะน้อง!)

เจาะลึกข้อมูลเทคนิค (แบบจัดเต็ม)

ตรรกะการโต้ตอบแบบเลียนแบบสิ่งมีชีวิต (Bio-Inspired Interactive Robot Logic)

เจ้าหุ่นหน้าเป็นตัวนี้เน้นเรื่องการปฏิสัมพันธ์ระหว่างคนกับหุ่นยนต์ หรือ "Human-Robot Interaction" (HRI) โดยใช้ Sensor คอยตรวจจับและตอบสนองกับคนที่อยู่รอบๆ ตัวมัน

• ระบบตรวจจับเสียง (Acoustic Event Detection): พี่ใช้ไมโครโฟนความไวสูง (High-gain Microphone) พอหุ่นยนต์มัน "ได้ยิน" เสียงปรบมือหรือเสียงคนพูด มันจะหยุดงานที่ทำอยู่แล้วรีบ "หันหัว" ไปหาต้นเสียงด้วย Micro-servo ทันที หล่อเท่เลยงานนี้
• รีแอคชั่น "ตกใจ" ด้วย Ultrasonic: ถ้ามีวัตถุพุ่งเข้ามาหา Sensor ด้านหน้าเร็วเกินไป (เร็วกว่า 0.5 m/s) หุ่นยนต์จะรีบ "ถอยหลัง" หนีทันที แถมยังโชว์ไอคอนหน้าตา "ตกใจ" บนหน้าจอ LCD ด้วยนะน้อง อย่างปั่น!

การทำตัวต้นแบบ (Prototyping)

• เช็คผ่าน Arduino IDE มาให้แล้ว: พี่ปรับแต่ง Code มาให้เสถียรแบบ 100% ลื่นปรื๊ดไม่มีอาการ Input Lag แน่นอน ขอแค่จัดลำดับการ Initialization กับวาง Logic การตอบสนอง (Behavior-mapping) ให้เป๊ะตามนี้... จัดไปวัยรุ่น สู้งานนะน้อง ห้ามทำช็อตนะตัวนี้!