กลับไปหน้ารวมไฟล์
robotracer-line-follower-robot-50cde8.md

นี่คือหุ่นยนต์เดินตามเส้นสุดเฟี้ยวชื่อว่า Robotracer ที่สร้างมาเพื่อลงสังเวียน Japan Micromouse Contest โดยเฉพาะ

กติกาสำหรับการแข่ง Robotrace ไปลองศึกษากันดูนะน้อง

วิ่งรอบแรกเพื่อจำทางก่อน พอรอบสองเจอทางตรงก็กดมิดไมล์ไปเลยวัยรุ่น! (รอบที่ 2)

รายละเอียดทางเทคนิคแบบจัดเต็ม (อ่านไว้ประดับบารมี)

ระบบค้นหาเส้นความเร็วสูง (High-Speed Optical Pathfinding)

เจ้า Robotracer ตัวนี้คือหุ่นยนต์อัตโนมัติที่รีด Performance มาแบบเน้นๆ ออกแบบมาเพื่อหวดผ่านเส้นทางคดเคี้ยวด้วยความเร็วสูงสุดเท่าที่จะทำได้

  • Differential IR Sensing Matrix: ใช้ชุด Sensor แบบ TCRT5000 IR reflectance เรียงหน้ากระดาน 5 ตัวขึ้นไป ติดไว้ที่หน้ารถ แล้วใช้ Arduino คำนวณหาค่า Offset ของตัวหุ่นจากเส้นได้แม่นยำระดับ High Resolution
  • PID Control Algorithm: งานนี้เราไม่ใช้การคุมแบบ "เปิด-ปิด" (On/Off) กากๆ นะน้อง พี่จัด Firmware แบบ PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller มาคุมความเร็วล้อซ้ายและขวาให้เนียนกริ๊บ ลดอาการสะบัดหรือเลี้ยวเลยโค้ง (Overshooting) เวลาเจอโค้งหักศอก

สมรรถนะความแรง

  • PWM Motor Tuning: ใช้สัญญาณ PWM ความถี่สูงมาขับ DC Motors เพื่อรักษา Torque (แรงบิด) เอาไว้แม้จะวิ่งที่ความเร็วต่ำ มั่นใจได้เลยว่าหุ่นจะเก็บพวกทางแยก 90 องศาได้แม่นยำนิ่งๆ ไม่มีหลุดแน่นอนตัวนี้!

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Robotracer, Line Follower Robot"
description: "Line follower robot named robotracer for Japan micromouse contest."
author: "cpu4edu"
category: ""
tags:
  - "line follower"
  - "robots"
views: 4268
likes: 1
price: 299
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "1x SparkFun USB to Serial Breakout - FT232RL"
  - "1x ATmega328"
  - "1x Arduino UNO"
  - "1x Tire and wheel"
  - "1x LBR-127HLD"
  - "1x FS90R"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
downloadableFiles:
  - "https://create.arduino.cc/editor/cpu4edu/43f956ff-3137-4a2f-bac6-c0c816c03168/preview"
documentationLinks: []
passwordHash: "0ee2fe5acc2a0ea3e0b1746d2c2aff24aac3d3a0b6d59beba8b49f63931b39fc"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX18BvVM47KmZstW82kIm9elS1hg8SYqnKZ6grbEoMTKbQCzepTY734iwRcOSFz3414zGivL0VJTZphk4d0wfrljiGo97mWtxMYs="
seoDescription: "Robotracer: A specialized Line Follower Robot for the Japan Micromouse contest."
videoLinks:
  - "https://www.youtube.com/embed/ZCbhHik1nqQ"
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/robotracer-line-follower-robot-50cde8_cover.jpg"
lang: "th"