กลับไปหน้ารวมไฟล์
simple-robotic-arm-b0cdeb.md

ชื่อโปรเจกต์: Simple robotic arm

แขนกลตัวนี้บอกเลยว่าง่ายจัดๆ วัสดุก็หาเอาแถวบ้านนี่แหละ พี่ใช้ไม้ไอติมทำเอา แต่อยากจะใช้ลังกระดาษ หรือถ้าบ้านใครมีเครื่อง 3D Print จะพิมพ์พาร์ทออกมาก็จัดไปวัยรุ่น อันนี้มันแค่ตัวต้นแบบนะน้อง จะเอาไปโมต่อยอดอะไรเพิ่มก็จัดมา อย่าให้เสียชื่อ

พี่ใช้ Potentiometer ในการคุมพวก [Servo](https://s.shopee.co.th/7fUgFAWSki) แต่ถ้าใครอยากโชว์เก๋าจะเขียน Code คุมเอาเองก็ได้ อันนี้แล้วแต่ศรัทธาเลย

รายละเอียดทางเทคนิคแบบจัดเต็ม

อิสระการเคลื่อนที่แบบหลายแกน (Multi-Axis DoF)

โปรเจกต์นี้คือพื้นฐานของการเข้าสู่วงการหุ่นยนต์เลยนะ คุมแขนกล 3 แกนพร้อมมือคีบ (Gripper) ที่ใช้งานได้จริง

  • Servo Coordination Hub: คอยคุม SG90 micro servos ทั้ง 4 ตัว (Base, Shoulder, Elbow, และ Gripper) โดยให้ Arduino ส่งสัญญาณ PWM ที่แม่นยำ (544µs ถึง 2400µs) ไปคุมตำแหน่งข้อต่อแต่ละจุด ขยับได้ละเอียดทีละ 1 องศาเลยทีเดียว ห้ามช็อตนะตัวนี้
  • Potentiometer Recording Mode: (เวอร์ชันแอดวานซ์) มี "Learning Mode" มาให้ด้วย คือเราจับแขนขยับเองได้เลย แล้วให้ Arduino บันทึกค่าจาก Potentiometer ลง SD card เอาไว้สั่งให้มันทำซ้ำท่าเดิม (Playback) ได้แบบหล่อๆ

จลนศาสตร์ (Kinematics)

  • พื้นฐาน Inverse Kinematics (IK): มี Algorithm คำนวณตรีโกณมิติแบบย่อส่วนมาให้ เพื่อให้สั่งขยับ Gripper ไปที่พิกัด X, Y, Z ได้ทันที ไม่ต้องมานั่งดีดลูกคิดคำนวณองศา Servo ทีละข้อต่อให้เมื่อย สู้งานนะน้อง!

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Simple robotic arm"
description: "A robotic arm that can be made with popsicle sticks, and regular servos. No soldering needed."
author: "thortheyeeter"
category: ""
tags:
  - "robot"
  - "simple"
  - "robotic arm"
views: 1765
likes: 0
price: 699
difficulty: "Easy"
components:
  - "1x Jumper wires (generic)"
  - "1x Hot glue gun (generic)"
  - "1x Single Turn Potentiometer- 10k ohms"
  - "4x SG90 Micro-servo motor"
  - "1x Arduino UNO"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
downloadableFiles:
  - "https://projects.arduinocontent.cc/df4f80cd-ffb5-4864-b15e-31af25da451a.ino"
documentationLinks: []
passwordHash: "bfcfecb62009d31a501e45b390d64ab0c3e67a4c78e65d955fe8e977347d8bd2"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX18WFQo+7gImIDRUzYuBsnN4HuSUTBvO1DY1Sl+C3BQzNhWejEKw21HjUHkzjFxJ6vYD0ArbaN/LcwLq+PCaTTUWJrhT062eML4="
seoDescription: "Build a simple Robotic arm using popsicle sticks and Servo motors. No soldering required. Perfect for beginners and Arduino projects."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/simple-robotic-arm-b0cdeb_cover.jpg"
lang: "th"