ชื่อโปรเจกต์: Soft Manipulator - Interactive Robotic Installation

เจ้า Soft Manipulator ตัวนี้มันคืองานศิลปะแบบ Interactive สุดกวนที่เปิดโอกาสให้น้องๆ ได้ลองเล่นกับจังหวะดนตรี (Poly-rhythms), กลไก และวัตถุต่างๆ ได้แบบเมามันส์ โดยเราจะเอาของใช้ใกล้ตัวอย่างพวกแก้วน้ำ หม้อ หรือเครื่องดนตรีชิ้นเล็กๆ มาวางไว้บนแท่นไฟ แล้วจะมีกลไกหุ่นยนต์ 7 ตัวที่คนดูสามารถเข้าไปสั่งการแบบ Interactive เพื่อเปลี่ยนเสียงของวัตถุเหล่านั้นได้ โดยหุ่นยนต์ 6 ตัวจะทำหน้าที่คอยเคาะวัตถุ สร้างโครงข่ายเสียงและจังหวะที่แม่งเปลี่ยนไปเรื่อยๆ จนเกิดเป็นดนตรีที่โคตรล้ำ

“ผลงานชิ้นใหม่ของ Simon Moritz Geist ที่ชื่อว่า ‘Soft Manipulator’ นี้ ยังคงเดินหน้าสำรวจโลกของเสียงอิเล็กทรอนิกส์ในแบบ ‘Black Box’ ต่อไปด้วยการวางกองทัพวัตถุทั่วไปในชีวิตประจำวันคู่กับหุ่นยนต์จิ๋วบนพื้นโต๊ะเรียบๆ ซึ่งเจ้าหุ่นยนต์พวกนี้จะเข้าไปมีปฏิสัมพันธ์กับวัตถุจนเกิดเป็นเสียงขึ้นมา เหมือนกับโปรเจกต์หุ่นยนต์ชื่อดังของเขาอย่าง ‘MR 808 Interactive Drum Machine’ นั่นแหละ คนดูสามารถควบคุมความเทพนี้ได้ด้วยการขยับของหรือหมุน Knobs ง่ายๆ ไม่ต้องจบดร. ก็เล่นได้ งานนี้เน้นตอบสนองความยากลองของคนดูล้วนๆ—เล่นกับเสียงผ่านของใช้รอบตัวและหุ่นยนต์กลไกได้แบบโคตรเพลิน” (Jessica Buskirk, ALTANA Gallery)

เปิดตัวเมื่อ: 2017 จัดแสดงถึงกุมภาพันธ์ 2018 ที่ Altana Gallery Dresden Kustodie der TU Dresden Helmholtzstraße 9, 01069 Dresden เปิด: จันทร์ – ศุกร์ 10.00 - 18.00 น.

ได้รับทุนสนับสนุนจาก “Amt für Kultur und Denkmalschutz”

เจาะลึกความล้ำด้านเทคนิค (จัดไปวัยรุ่น)

Soft-Robotic Kinematic Orchestration

งานติดตั้งชิ้นนี้ใช้เทคนิคการเคลื่อนที่แบบ "Soft Actuators" (พวกวัสดุยืดหยุ่นที่ขยับได้ด้วยแรงดันลมหรือสายเคเบิล) เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่ดูนุ่มนวลและเป็นธรรมชาติเหมือนสิ่งมีชีวิต

• Pneumatic Pressure Control Matrix: บอร์ด Arduino จะรับหน้าที่เป็นสมองกลคอยสั่งการชุดปั๊มลมขนาดจิ๋วและ Solenoid Valves โดยการปรับแรงดันลมภายใน Tubes ซิลิโคนนิ่มๆ เจ้า Arduino ก็จะสั่งให้ Manipulator ตัวนี้บิด งอ หรือคีบจับวัตถุได้ตามใจสั่งเลยน้อง
• Proportional Pressure-Mapping: งานนี้มีการใช้ Pressure Sensor ทำงานในระบบ Loop แบบ Feedback ปิด โดย Arduino จะรัน PID Loop เพื่อคอยประคองระดับลมที่เติมเข้าไปในแต่ละ Segment ของแขนหุ่นยนต์ให้เป๊ะที่สุด ห้ามขาดห้ามเกิน เดี๋ยวงานพัง!

การตอบสนอง (Interaction)

• Presence-Triggered Behavior: โปรเจกต์นี้มี Ultrasonic Sensors คอยเช็กว่ามีคนเดินเข้ามาใกล้ไหม พอมีคนเดินเข้ามาหาปุ๊บ เจ้า Arduino ก็จะสั่งเปลี่ยนจังหวะ "การหายใจ" (Breathing) และ "การเคลื่อนที่" (Movement) ของงานทันที ทำให้คนดูรู้สึกเหมือนหุ่นยนต์ตัวนี้มันมีชีวิตจริงๆ เลยว่ะ หล่อเท่เลยงานนี้!