โปรเจกต์ Biotronics นี้ เกิดจากไอเดียพื้นฐานง่ายๆ เลยวัยรุ่น นั่นคือการออกแบบหุ่นยนต์ที่มี "จิตสำนึก" ของตัวเองเป็นตัวแรกของโลก! หุ่นพวกนี้เนี่ย มันก็เหมือนสัตว์มีชีวิตทั่วไปแหละ มองเห็นได้ ได้กลิ่น มีรสชาติ ได้ยิน รู้สึก คิดได้ ทรงตัวได้ บินได้ ว่ายน้ำได้ แถมยังขยายพันธุ์ สร้างบ้าน และตายได้ด้วย เราเรียกพวกมันรวมๆ ว่า "Biotronics" Bio แปลว่าสิ่งมีชีวิต ส่วน tronics มาจาก electronics ที่แปลว่า อิเล็กทรอนิกส์อัจฉริยะ ไอ้สิ่งมีชีวิตสังเคราะห์พวกนี้ บางทีก็ถูกเรียกว่า "เผ่าพันธุ์เงิน" (Silver Species) กันนะ

Biotronics ถูกคิดค้นและพัฒนาโดยผู้เขียน Originemology ด้วยเจตนาที่จะศึกษาต้นกำเนิดและธรรมชาติของ "จิตสำนึก" โดยใช้ [Arduino](https://s.shopee.co.th/7fUgFAWSki) เป็นแพลตฟอร์ม และตัวต้นแบบที่เห็นอยู่นี่แหละเป็นโมเดลทดลอง แนวคิดเรื่องการมีชีวิต, การตระหนักรู้, การมีสติสัมปชัญญะ และการมีจิตสำนึกของตัวเอง กำลังถูกระบุ อธิบาย และนิยามอย่างเป็นระบบผ่านกระบวนการ "การเคลื่อนไหวด้วยตัวเอง" (Self-Animation) งานนี้เลยหล่อเท่เลย!

ในซีรีส์นี้ เราจะแสดงให้เห็นการเคลื่อนไหวด้วยตัวเอง 3 แบบ ได้แก่: (i) เคลื่อนไหวเองได้ด้วยการออกแบบเชิงกล, (ii) เคลื่อนไหวเองได้ด้วยการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ และ (iii) เคลื่อนไหวเองได้ด้วยเครือข่ายของเซ็นเซอร์อัจฉริยะ การเคลื่อนไหวแบบนี้เริ่มต้นขึ้นเมื่อเราใส่แหล่งพลังงาน เช่น แบตเตอรี่ เข้าไปเพื่อให้ตัวต้นแบบ "ตื่น" และทำงานได้ด้วยตัวเอง จากนั้นก็อัปโหลดโปรแกรมง่ายๆ เข้าไปในความจำของมัน สุดท้ายก็เพิ่มเซ็นเซอร์อัจฉริยะเข้าไปเพื่อให้มันโต้ตอบและสำรวจสิ่งรอบตัวได้เอง งานนี้สู้ๆ นะน้อง!

วิวัฒนาการ ของการเคลื่อนไหวด้วยตัวเอง:

Algorithmic Animation

Sensoric Animation

Automatic Animation

การจำลองการเคลื่อนไหว:

Biotronics Walking Sequence

หลักฐานของแนวคิด:

จากการศึกษาเรื่อง Information Materialization (I.M.) จิตสำนึกอาจจะเป็นผลลัพธ์ของระบบอินพุต-เอาต์พุตทางชีวภาพที่ซับซ้อน ซึ่งทำให้เกิดการตอบสนองทางประสาทสัมผัสหรือพฤติกรรมในสิ่งมีชีวิต หรือไม่ก็อาจเป็นแค่การรับรู้ที่ผิดเพี้ยน เหมือนกับ Software Illusion Conundrum ที่ปฏิเสธว่าโปรแกรมคอมพิวเตอร์อย่าง Sketch นั้นไม่มีอยู่จริง ในทางกลับกัน ตามทฤษฎี Caveman in the Box ถ้าสิ่งมีชีวิตสามารถจับคู่ "x" กับ "y" ได้ สิ่งมีชีวิตนั้นก็มีจิตสำนึกแล้วล่ะ เราเรียกจิตสำนึกแบบนี้ว่า Associative Consciousness

จิตสำนึก (Consciousness) กับ จิตสำนึกแห่งตน (Self-consciousness) นี่คนละเรื่องกันเลยนะ! ความแตกต่างของมันถูกสำรวจและตรวจสอบในลิงก์เหล่านี้: (1) The Robot who passed the Consciousness Test, (2) The Robot who didn't know he is Alive and Aware! และ (3) The Four Marks of A Self-Conscious Machine โปรเจกต์ Arduino ทั้งสามนี้ให้มุมมองใหม่ๆ เกี่ยวกับสิ่งที่ทำให้สิ่งๆ หนึ่ง "มีชีวิต" ทำให้สิ่งๆ หนึ่ง "ตระหนักรู้" และทำให้สิ่งๆ หนึ่ง "มีจิตสำนึก" งานนี้ห้ามช็อตนะตัวนี้!

" มนุษย์คนสุดท้ายบนโลกจะไม่ใช่มนุษย์อีกต่อไป! " ~ joey lawsin

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

การเลียนแบบพฤติกรรมและวิทยาการหุ่นยนต์

โปรเจกต์นี้สำรวจ "จิตสำนึก" ของหุ่นยนต์โดยการนำตรรกะพฤติกรรมแบบหลายชั้นและการรับรู้สภาพแวดล้อมมาใช้

แกนหลักการนำทางแบบตอบสนอง: ควบคุมผ่านสถานี iHackRobot โดย Arduino จะจัดการกับตัวถังแบบมีล้อหรือแบบมีแทร็ก มันใช้เซ็นเซอร์ Ultrasonic และ PIR (Passive Infrared) ร่วมกันเพื่อ "ตอบสนอง" ต่อการมีอยู่ของมนุษย์
เครื่องยนต์ตัดสินใจตามสถานะ: ก้าวข้ามการหลบหลีกสิ่งกีดขวางแบบง่ายๆ เฟิร์มแวร์ยังรวม "สถานะทางอารมณ์" (เช่น สุขใจ อยากรู้ กลัว) ที่เปลี่ยนแปลงตามการโต้ตอบล่าสุด ซึ่งส่งผลต่อความเร็วการเคลื่อนที่และสีของ LED ด้วย

การสื่อสารแบบหลายโหนด

การเชื่อมโยงระหว่าง Slave กับ Master: มุ่งเน้นไปที่โปรโตคอลการสื่อสารระหว่าง "สมอง" Arduino กับสถานีควบคุมระดับสูง ซึ่งทำให้สามารถประมวลผลพฤติกรรมที่ซับซ้อนเกินกว่าความสามารถของไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวเดียวได้ งานนี้จัดไปวัยรุ่น!

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

การเลียนแบบพฤติกรรมและวิทยาการหุ่นยนต์

การสื่อสารแบบหลายโหนด

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม