กลับไปหน้ารวมไฟล์
voice-recognition-robot-with-xiao-nrf52840-sense-4884c6.md

🌟 เกี่ยวกับโปรเจกต์

ในโปรเจกต์นี้ เราจะมาควบคุมหุ่นยนต์ง่ายๆ ด้วยคำสั่งเสียงกัน โดยใช้บอร์ด XIAO nRF52840 Sense ที่มีไมโครโฟนในตัวเลย งานนี้เราจะใช้ไลบรารี micro_speech และคำสั่งที่ได้รับก็จะแสดงผลบนหน้าจอ [OLED](https://s.shopee.co.th/5fjbrJWyFb) ให้ดูกันชัดๆ

📷 รูปภาพประกอบ

🎯 ฟีเจอร์เด็ด

  • รับคำสั่งเสียงได้ 4 แบบ
  • โชว์คำสั่งที่ได้รับทั้งหมดบนหน้าจอ OLED

🧰 เริ่มต้นกันเลย

เราจะใช้ XIAO nRF52840 Sense เป็นสมองหลักของงาน แล้วก็เพิ่มหน้าจอ OLED เพื่อแสดงผลคำสั่งที่ได้รับมา แถมด้วยโมดูลขับมอเตอร์ DRV8833 Dual Motor Driver Module ที่จะช่วยให้เราควบคุม DC Motors ตามคำสั่งเสียงที่สั่งไปได้อย่างแม่นยำ

  • XIAO nRF52840 Sense
  • DRV8833 Dual Motor Driver
  • Oled 0.96 SSD1306

🔌 วงจรและการต่อสาย

ต่อสายตามตารางและแผนภาพวงจรด้านล่างนี้เลยน้องๆ

  • การต่อระหว่าง XIAO nRF52840 กับ DRV8833

อย่าลืมต่อขา STBY ไปที่ VCC ด้วยนะ

  • แผนภาพวงจรทั้งหมด

⚙️ ติดตั้งไลบรารี

ก่อนอัปโหลดโค้ด ต้องติดตั้งไลบรารีที่จำเป็นใน [Arduino](https://s.shopee.co.th/7fUgFAWSki) IDE ก่อน ตามขั้นตอนนี้เลย:

  • ไปที่ Sketch > Include Library > Manage Libraries
  • ค้นหา Adafruit SSD1306
  • ติดตั้งไลบรารีนั้น

- จากนั้นค้นหา "GFX" แล้วติดตั้งด้วยเหมือนกัน

👀 วิธีใช้งาน

หลังจากทำทุกขั้นตอนเสร็จ หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามคำสั่งเสียงที่ได้รับ และคำสั่งนั้นๆ ก็จะปรากฏบนหน้าจอให้เห็นด้วย หล่อเท่เลยงานนี้!

รายละเอียดเทคนิคเพิ่มเติม

Edge-AI Acoustic Control

โปรเจกต์ขั้นสูงนี้ใช้ประโยชน์จากไมโครโฟนแบบ PDM ในตัวและความสามารถ Neural Network ของ XIAO nRF52840 Sense เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่เชื่อฟังคำสั่งเสียง

  • TinyML Speech Recognition: ใช้เฟรมเวิร์ค Edge Impulse เพื่อรัน Neural Network ที่ถูกปรับให้เหมาะสมบนโปรเซสเซอร์ ARM Cortex-M4F ของ nRF52840 หุ่นยนต์สามารถจดจำคำสำคัญเฉพาะ เช่น "Forward," "Stop," และ "Left" ได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต
  • BLE Telemetry Pipeline: ส่งสตรีมข้อมูลความมั่นใจในการจดจำและระดับแบตเตอรี่ไปยังแอปบนสมาร์ทโฟนผ่าน Bluetooth-LE พร้อมกัน ทำให้มีแดชบอร์ดแสดง "กระบวนการคิด" ของ AI แบบเรียลไทม์

ประสิทธิภาพ

  • Zero-Latency Response: ปรับให้การประมวลผล (inference) ใช้เวลาน้อยกว่า 100ms เพื่อให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อเสียงผู้ใช้ได้ทันใจและใช้งานง่ายสุดๆ

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "VOICE RECOGNITION ROBOT with XIAO nRF52840 Sense"
description: "In this project, we will control a simple robot by using voice commands using the XIAO nRF52840 Sense which has a built-in microphone."
author: "CiferTech"
category: ""
tags:
  - "arduino ide"
  - "robotics"
  - "robots"
  - "voice-recognation"
  - "xiao nrf52840 sense"
views: 2589
likes: 2
price: 299
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "1x Graphic OLED, 128 x 64"
  - "1x Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense"
  - "1x Arduino Nano R3"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
downloadableFiles:
  - "https://github.com/cifertech/XIAO-ROBOT"
documentationLinks: []
passwordHash: "b2fc7c79f571e83937aead16ff2ec6351abd26c25930073773a2e2e7c2e82f48"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX1/HB27HgCr4vqz3FudkLhedf6LxcfMDT6ytQ+hx+LLS9uSTFMmf6U0u7SZIHSEsPjBkwFWaW24Jx2HRPdfuwQfSPbpE2CgMtHY="
seoDescription: "Build a Voice Recognition Robot with XIAO nRF52840 Sense using its built-in microphone for voice commands control."
videoLinks:
  - "https://www.youtube.com/embed/_ii5chsgqVo"
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/voice-recognition-robot-with-xiao-nrf52840-sense-4884c6_cover.jpg"
lang: "th"