ชื่อโปรเจกต์: Waste Segregator!
พวกเราจัดทำโมเดลที่ทำงานได้จริงชื่อว่า Waste Segregator โดยใช้ [Arduino](https://s.shopee.co.th/7fUgFAWSki) ครับ ตัวนี้สามารถแยกขยะออกเป็น 3 ประเภทคือ แม่เหล็ก (โลหะ), ขยะแห้ง และขยะเปียก น้องๆ เอาไอเดียนี้ไปทำโปรเจกต์จบปี 4 (BTech) หรือเอาไปโชว์ในงานวิทย์ที่โรงเรียน/มหาลัยก็ได้ งานนี้จัดเต็มแน่นอน
รุ่นพี่อัดแน่นทุกขั้นตอนไว้ในวิดีโอด้านล่างแล้ว ทั้งการทำงาน, การเขียนโค้ด, การทำโมเดล และตรรกะของโปรเจกต์ พยายามอธิบายให้เห็นภาพที่สุดแล้ว อย่าลืมแวะไปดูกันนะ : https://youtu.be/VRlDUHwc2F4
ภาพรวมโปรเจกต์
"Waste Segregator" เป็นโปรเจกต์วิศวกรรมสิ่งแวดล้อมอัจฉริยะที่ออกแบบมาเพื่ออัตโนมัติในขั้นตอนแรกของการจัดการขยะ โดยใช้ Arduino และเซ็นเซอร์หลายตัว โปรโตไทป์นี้สามารถระบุและแยกขยะออกเป็น 3 ประเภทได้เองอัตโนมัติ: ขยะแม่เหล็ก (โลหะ), ขยะเปียก และ ขยะแห้ง เป็นโปรเจกต์ที่เหมาะมากสำหรับงานวิทยาศาสตร์หรือโปรเจกต์จบวิศวะ แสดงให้เห็นวิธีแก้ปัญหาที่ยั่งยืนแบบจับต้องได้
อุปกรณ์หลักที่ใช้ (Hardware)
- Arduino UNO: เป็น CPU หลัก คอยประสานข้อมูลจากเซ็นเซอร์และควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์
- HC-SR04 Ultrasonic Sensors (x2): ใช้ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่บนแท่นแยกขยะหรือไม่ เพื่อเริ่มกระบวนการแยก
- Soil Moisture Sensor: เอามาใช้ใหม่เพื่อตรวจจับขยะ "เปียก" ถ้าวัตถุมีความชื้น จะทำให้ค่าการนำไฟฟ้าผ่านขาเซ็นเซอร์เพิ่มขึ้น
- Button Magnet: ติดตั้งไว้ในกลไกการแยก เพื่อดึงดูดและแยกขยะโลหะที่มีคุณสมบัติแม่เหล็กออกทางกายภาพ
- SG90 Micro-Servo Motor: มอเตอร์ตัวนี้ทำหน้าที่เป็น "แขนแยกขยะ" คอยดันหรือหมุนขยะให้ลงถังที่ถูกต้องตามประเภท
- DC Motors (12V): มักใช้ขับระบบสายพานลำเลียง เพื่อนำขยะมาที่จุดตรวจจับ
- 16x2 Alphanumeric LCD: แสดงสถานะแบบเรียลไทม์ แสดงประเภทของขยะที่ตรวจจับได้ และนับจำนวนขยะทั้งหมด
ตรรกะและขั้นตอนการทำงาน
กระบวนการแยกขยะเป็นไปตามตรรกะที่มีโครงสร้างชัดเจน:
- ก่อนตรวจจับ: ขยะเคลื่อนที่มาตามแท่นหรือสายพาน เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกตัวแรกตรวจจับการมาถึง
- ทดสอบแม่เหล็ก: เมื่อขยะผ่านจุดแม่เหล็ก วัตถุโลหะจะถูกดึงหรือกักไว้ด้วย Button Magnet
- ตรวจจับความชื้น: ขยะเคลื่อนมาถึงขาเซ็นเซอร์วัดความชื้น Arduino อ่านค่าอะนาล็อก ถ้าค่าการนำไฟฟ้าสูง แปลว่าเป็นขยะ "เปียก"
- จัดประเภททั่วไป: ถ้าไม่พบคุณสมบัติแม่เหล็กและไม่พบความชื้น วัตถุนั้นจะถูกจัดเป็น "ขยะแห้ง"
- การแยกทางกายภาพ: Arduino ส่งสัญญาณ PWM เฉพาะไปที่ Servo Motor เซอร์โวจะหมุนไปยังมุมที่กำหนด (เช่น 0°, 90°, หรือ 180°) ซึ่งสอดคล้องกับถังขยะของแต่ละประเภท
- ข้อมูลย้อนกลับ: จอ LCD จะอัปเดตผลลัพธ์ เพื่อให้ผู้ใช้สามารถตรวจสอบประสิทธิภาพของระบบได้
ผลกระทบในทางปฏิบัติ
การแยกขยะอัตโนมัติช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของกระบวนการรีไซเคิล โดยลดการสัมผัสของมนุษย์กับวัสดุอันตราย และเพิ่มความบริสุทธิ์ของขยะที่แยกแล้ว โปรเจกต์นี้เป็นพื้นฐานที่สามารถขยายขนาดได้ สำหรับระบบจัดการขยะระดับอุตสาหกรรมที่ใหญ่ขึ้น