มุมมองของโปรเจกต์

Yaesu G-250 Controller คือสะพานเชื่อม "ปฏิสัมพันธ์กับโรเตอร์" ขั้นพื้นฐานและสุดล้ำสำหรับนักพัฒนาอิเล็กทรอนิกส์ยุคใหม่ ด้วยการโฟกัสที่องค์ประกอบหลักๆ—นั่นคือ การแมปค่าฟีดแบ็คแบบอนาล็อก-มุม และ ตรรกะการขับรีเลย์และแสดงผลแบบประสานเวลา—น้องจะได้เรียนรู้วิธีกำหนดทิศทางและทำให้การวางตำแหน่งเสาอากาศเป็นอัตโนมัติ โดยใช้ตรรกะซอฟต์แวร์เฉพาะทางและการตั้งค่าฐานที่แข็งแกร่ง

การลงมือทำจริงทางเทคนิค: ฟีดแบ็คอนาล็อกและตรรกะรีเลย์

โปรเจกต์นี้จะเผยให้เห็นชั้นที่ซ่อนอยู่ของปฏิสัมพันธ์ง่ายๆ จากการรับรู้สู่การเคลื่อนไหว:

ชั้นการระบุตัวตน: Linear Potentiometer ทำหน้าที่เป็นดวงตาระดับสูงที่วัดทุกจุดของมุมโรเตอร์ผ่านการเปลี่ยนแปลงแรงดันภายในของมัน
ชั้นการแปลง: ระบบใช้ Pins ดิจิทัลความเร็วสูงเพื่อรับสถานะบิตความเร็วสูง สำหรับงานรับรู้ที่สำคัญต่อภารกิจ
ชั้นอินเทอร์เฟซภาพ: 20x4 Character LCD ให้แดชบอร์ดข้อมูลและภาพความละเอียดสูงสำหรับการตรวจสอบสถานะโรเตอร์ (เช่น หัวทิศปัจจุบัน, เป้าหมาย)
ชั้นอินเทอร์เฟซควบคุม: สวิตช์แบบ Toggle Switches 4 ตัว ให้การควบคุมทิศทางด้วยมือแบบโอเวอร์ไรด์ หรือการตรวจสอบการเคลื่อนไหวอัตโนมัติระหว่างการปรับเทียบเริ่มต้นเพื่อประสานสถานะ
ตรรกะการประมวลผล: โค้ด Arduino ใช้กลยุทธ์ "มุม-เกณฑ์" (หรือการส่งโรเตอร์): มันตีความค่าอนาล็อกที่อ่านได้และจับคู่กับสถานะรีเลย์ เพื่อให้การหมุนเสาอากาศที่ปลอดภัยและเป็นจังหวะ
ลูปการสื่อสาร: รหัสหัวทิศจะถูกส่งเป็นจังหวะไปยัง Serial Monitor ระหว่างการปรับเทียบเริ่มต้นเพื่อประสานสถานะ

โครงสร้างพื้นฐานฮาร์ดแวร์-โรเตอร์

Arduino Uno: "สมอง" ของโปรเจกต์ จัดการการสุ่มตัวอย่างอนาล็อกหลายทิศทางและประสานการทำงานของ LCD กับรีเลย์
20x4 LCD Display: ให้ "ลิงก์ภาพ" ที่ชัดเจนและน่าเชื่อถือสำหรับทุกจุดของการทำงาน
Relay Module: ให้อินเทอร์เฟซทางกายภาพที่มีความจุสูงและน่าเชื่อถือ สำหรับ "ภารกิจโรเตอร์" ครั้งแรกที่สำเร็จของน้อง
Project Case: สำคัญสำหรับการป้องกันที่ชัดเจนและประหยัดพลังงานสำหรับทุกจุดของฮาร์ดแวร์
Toggle Switches: สำคัญสำหรับการควบคุมด้วยมือที่ชัดเจนและประหยัดพลังงาน สำหรับทุกจุดของการรับรู้ทิศทาง
Micro-USB Cable: ใช้สำหรับโปรแกรม Arduino ของน้องและเป็นอินเทอร์เฟซหลักสำหรับตัวควบคุมระบบ

ขั้นตอนอัตโนมัติและปฏิสัมพันธ์ของฮับโรเตอร์

กระบวนการกำหนดตำแหน่งแบบขับเคลื่อนด้วยความใกล้เคียงนี้ออกแบบมาให้ใช้ง่ายมาก:

เริ่มต้นพื้นที่ทำงาน: วางรีเลย์และ LCD ลงในกล่องควบคุมให้ถูกต้อง และเชื่อมต่อกับ Pins ของ Arduino อย่างเหมาะสม
ตั้งค่าซิงค์ความเร็วสูง: ในสเก็ตช์ Arduino ให้เริ่มต้น [lcd](https://s.shopee.co.th/6AfsSPcAnb).begin() และกำหนดขีดจำกัดทิศทางใน setup()
ลูปสนทนาภายใน: สถานีจะทำการตรวจสอบข้อมูลเป็นระยะๆ ประสิทธิภาพสูงอย่างต่อเนื่อง และอัปเดตสถานะหัวทิศแบบเรียลไทม์ตามตำแหน่งและการตั้งค่าของน้อง
การบูรณาการฟีดแบ็คภาพและข้อมูล: ดูแดชบอร์ด LCD ของน้องกลายเป็นสัญญาณสถานะเป็นจังหวะโดยอัตโนมัติ พัลส์และติดตามการตั้งค่าตำแหน่งของน้องในห้อง

การขยายในอนาคต

บูรณาการแดชบอร์ดแสดงตัวตนด้วย OLED: เพิ่มจอแสดงผล OLED ขนาดเล็กที่ด้านหลังเพื่อแสดง "Daily Max Swing" หรือ "Battery (%)"
ซิงโครไนซ์สภาพอากาศด้วยเซ็นเซอร์หลายตัว: เชื่อมต่อ "Bluetooth Module" เฉพาะทาง เพื่อทำ "Wireless Positioning" แม่นยำสูงแบบไร้สายผ่านระบบคลาวด์
สนับสนุนการซิงค์กับการลงทะเบียนอินเทอร์เฟซคลาวด์: เพิ่มเว็บแดชบอร์ดเฉพาะทางบนสมาร์ทโฟนผ่าน WiFi/BT เพื่อติดตามและบันทึกประวัติการใช้งานทั้งหมดอย่างแม่นยำ
สนับสนุนการปรับแต่งโปรไฟล์ความเร็วขั้นสูง: เพิ่ม "Deep Learning (vCore)" เฉพาะทางลงในโค้ด เพื่อให้ทริกเกอร์สามารถถูกเปลี่ยนได้โดยอัตโนมัติตามความสูงของผู้ใช้!

Yaesu Rotor Controller เป็นโปรเจกต์ที่สมบูรณ์แบบสำหรับผู้ที่หลงใหลในวิทยาศาสตร์และมองหาเครื่องมือนำทางที่มีปฏิสัมพันธ์และน่าสนใจยิ่งขึ้น!

วิดีโอโปรโมทพร้อมให้อ้างอิง!

[!IMPORTANT] Antenna Rotor ตัวนี้ต้องการ การปรับเทียบฟีดแบ็คแรงดัน ที่แม่นยำ (เช่น สำหรับ 0-360 องศา) ในโค้ด เพื่อหลีกเลี่ยงการเคลื่อนที่เกินทางกลไก; ต้องมั่นใจเสมอว่าน้องมี "Fail-Safe" แฟล็กที่เหมาะสมในลูป กรณีรีเลย์ติด!