โปรเจกต์ Trash Sensor

เคยสงสัยไหมว่าคุณสร้างขยะมากแค่ไหนในหนึ่งสัปดาห์? อยากรู้ไหมว่าคุณทิ้งขยะลงถังรีไซเคิลเต็มเร็วแค่ไหน? หรือลูกๆ บอกคุณว่าเอาขยะไปทิ้งแล้วทั้งที่จริงๆ ยังไม่ได้ทำ? หรือจำไม่ได้ว่าใส่ถุงขยะลงในถังหรือยังในวันที่ต้องทิ้งขยะพอดี?

มีวิธีที่ง่ายและราคาประหยัดในการติดตามปริมาณขยะของคุณ (หรือภาชนะประเภทอื่นๆ ก็ได้)

ในบทเรียนแบบ step-by-step นี้ คุณจะได้:

• ต่อวงจร Ultrasonic Ranger เพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุที่ใกล้ที่สุด

• ใช้ Arduino Yun (http://www.arduino.org/products/boards/4-arduino-boards/arduino-yun) เพื่อส่งข้อมูลที่บันทึกได้ไปยังบริการ Cloud (https://www.initialstate.com)

• เรียนรู้วิธีการเขียนโปรแกรมลงใน Yun ผ่าน WiFi โดยไม่ต้องใช้สาย USB

• เปลี่ยนข้อมูลที่บันทึกได้ให้กลายเป็น Trash Dashboard ส่วนตัวที่คุณสามารถเข้าถึงได้ผ่านแล็ปท็อปหรืออุปกรณ์มือถือ

การตั้งค่า Yun

ข้อกำหนดหลักของโปรเจกต์นี้คือการเชื่อมต่อ WiFi โดยอัตโนมัติ เพื่อให้ข้อมูลจาก Sensor สามารถส่งไปยังระบบการแสดงผลที่เข้าถึงได้จากระยะไกล สคริปต์ที่ทำหน้าที่รวบรวมและส่งข้อมูล Sensor ควรจะเริ่มต้นทำงานเองโดยอัตโนมัติในกรณีที่ไฟดับ

Arduino เหมาะมากสำหรับงานนี้ เพราะมันจะรัน Sketch ล่าสุดที่ถูกอัปโหลดลงไปทันทีเมื่อเปิดเครื่อง มีโมดูล WiFi ที่คุณสามารถเพิ่มลงใน Arduino รุ่นเล็กๆ ได้ แต่ Yun มีโมดูล WiFi ติดมาในตัวทำให้การเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตเป็นเรื่องง่าย Yun ยังสามารถรัน Linux ได้ด้วย แม้ว่าเราจะไม่ได้ใช้คุณสมบัตินั้นในโปรเจกต์นี้ บอร์ด Arduino ยังช่วยให้เราเชื่อมต่อทั้ง Sensor แบบ Analog และ Digital ได้โดยไม่ต้องบัดกรี

Sensor หลายตัวอาจเชื่อมต่อได้ยากหากไม่มี Breadboard ขนาดใหญ่ และหลายตัวต้องใช้ Resistor หรือ Capacitor เพิ่มเติม แต่ Grove Sensor ไม่มีปัญหาเหล่านี้เพราะมีคอนเน็กเตอร์สำหรับเชื่อมต่อที่ง่าย และ Resistor หรือ Capacitor ที่จำเป็นได้รับการติดตั้งมาบนบอร์ด Sensor เรียบร้อยแล้ว

อย่างไรก็ตาม มีวิธีต่างๆ มากมายที่คุณสามารถนำไปใช้กับโปรเจกต์นี้ได้ แต่ผมจะอธิบายวิธีที่ผมตั้งค่ากล่อง Sensor ของผมโดยใช้ Yun และ Grove Sensor

การตั้งค่า SD Card

Yun มีความพิเศษกว่าบอร์ด Arduino อื่นๆ เพราะใช้ SD Card ในการบูตเครื่อง โดย Yun จะใช้ OpenWRT ในการรันฝั่ง Linux และจัดการ WiFi

เสียบ Micro SD Card ของคุณเข้ากับ SD Card Adapter และเสียบเข้ากับคอมพิวเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการ์ดของคุณได้รับการฟอร์แมตเป็นระบบไฟล์ FAT (ไม่ใช่ FAT 32) ซึ่งสามารถทำได้ผ่าน Disk Utility ใน Mac OSX หรือจากหน้าต่าง Computer ใน Windows

ในขณะที่กำลังฟอร์แมตการ์ด คุณสามารถดาวน์โหลด Image ของ OpenWRT เวอร์ชันล่าสุดสำหรับ Yun ได้ที่หน้า Arduino Software ตรงช่วงล่างของหน้า ภายใต้หัวข้อ "Other Software" คุณจะเห็น Image ของ OpenWRT ล่าสุด ให้คลิกและทำตามขั้นตอนเพื่อดาวน์โหลด

เมื่อ SD Card ฟอร์แมตเสร็จสิ้นและดาวน์โหลด OpenWRT เรียบร้อยแล้ว ให้คัดลอกไฟล์ zip ของ OpenWRT ลงใน SD Card และกด Eject การ์ดออก จากนั้นนำการ์ดไปใส่ในช่อง Micro SD ของ Yun และเสียบ Yun เข้ากับพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย Micro USB to USB

รอให้ Yun บูตเครื่อง ซึ่งใช้เวลาประมาณหนึ่งนาที คุณจะรู้ว่ามันเสร็จสิ้นเมื่อไฟ LED สีขาวบนบอร์ดติดสว่าง ตอนนี้ให้ตรวจสอบเครือข่าย WiFi ที่มีอยู่ (Yun จะสร้างเครือข่ายของตัวเองเมื่อบูตเครื่องโดยไม่มีการตั้งค่า WiFi) และเชื่อมต่อกับเครือข่ายที่ชื่อว่า "Arduino Yun-90**********"

ขณะที่เชื่อมต่อกับ WiFi ของ Yun ให้พิมพ์ 192.168.240.1 ในช่อง Address Bar ของเบราว์เซอร์ คุณควรเห็นหน้าเว็บที่มีลักษณะดังนี้:

รหัสผ่านคือ "Arduino" ในหน้าถัดไป ให้มองหาปุ่ม RESET สีส้ม คลิกที่ปุ่มนั้นและรอให้ Yun รีบูต

การเชื่อมต่อกับ WiFi

เมื่อ Yun รีบูตด้วย OpenWRT ที่อัปเดตแล้ว คุณสามารถกำหนดค่า WiFi ได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณยังคงเชื่อมต่อกับ WiFi ของ Yun และไปที่ 192.168.240.1 อีกครั้ง ที่มุมขวาบนคุณจะเห็นปุ่ม "Configure":

หน้าถัดไปจะอนุญาตให้คุณเปลี่ยนชื่อ Arduino (ซึ่งจะเปลี่ยนชื่อเครือข่าย WiFi เริ่มต้นด้วย) เปลี่ยนรหัสผ่าน และเปลี่ยน Timezone ของ Yun

ส่วน WIRELESS PARAMETERS คือส่วนที่เราให้ความสำคัญมากที่สุด นี่คือจุดที่คุณสามารถเลือกเครือข่ายไร้สายที่ต้องการให้ Yun เชื่อมต่อโดยอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่อง ให้ป้อนรหัสผ่านเครือข่ายอย่างระมัดระวังและคลิก "Configure & Restart"

หมายเหตุ: เมื่อ Yun เชื่อมต่อกับเครือข่ายไร้สายแล้ว คุณสามารถดู IP address ของมันได้โดยป้อน 192.168.240.1 ในเบราว์เซอร์ หรือป้อน arduino.local แต่คุณต้องเชื่อมต่อกับเครือข่ายไร้สายเดียวกัน วิธีนี้จะช่วยให้คุณสามารถ SSH เข้าไปในส่วน Linux ของ Yun ได้ เราจะไม่ทำเช่นนั้นในบทเรียนนี้ แต่คุณสามารถอ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LinuxCLI

หากคุณจำเป็นต้องเปลี่ยนการตั้งค่า WiFi ของ Yun แต่ไม่สามารถเข้าถึงเครือข่ายไร้สายที่มันเชื่อมต่ออัตโนมัติได้ คุณสามารถกดปุ่ม WiFi Reset คุณต้องกดปุ่มค้างไว้ประมาณ 5-30 วินาทีและไม่ควรนานกว่านั้น มิฉะนั้นเครื่องจะถูกรีเซ็ตเป็นค่าจากโรงงาน

การติดตั้ง Arduino IDE และ Library

การสื่อสารกับ Arduino ส่วนใหญ่ทำผ่าน Arduino IDE นี่คือวิธีที่เราอัปโหลด Sketch ไปยังบอร์ดเพื่อให้ทำงานทุกครั้งที่บอร์ดได้รับไฟเลี้ยง สิ่งที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับ Yun คือเราสามารถอัปโหลด Sketch ได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB

ไปที่หน้า Arduino Software และเลือกประเภทคอมพิวเตอร์ของคุณในรายการทางด้านขวาของ IDE เวอร์ชันปัจจุบัน ดาวน์โหลดไฟล์ zip และแตกไฟล์เพื่อติดตั้งหากคุณยังไม่ได้ดำเนินการ

เปิด IDE ขึ้นมาในขณะที่ Yun เปิดใช้งานอยู่ คลิกที่ Tools และไปที่ Board เลือก "Arduino Yun" จากรายการ และยังคงอยู่ในเมนู Tools ให้ไปที่ Port และเลือก "Arduino at (IP address)" หรือ "/dev/tty.usbmodem****" ที่มีคำว่า "Arduino Yun" ต่อท้าย

ตอนนี้คุณตั้งค่า IDE เพื่อโต้ตอบกับ Yun เรียบร้อยแล้ว เราจำเป็นต้องติดตั้ง Library สำหรับ Grove Ultrasonic Ranger

โปรเจกต์นี้ต้องการให้คุณติดตั้งเพียง Library เดียว แต่ยังมี Library อื่นๆ อีกมากมายที่ช่วยให้ชีวิตง่ายขึ้นและ Code สั้นลง ซึ่งการติดตั้งก็ทำได้ง่ายมาก

Library นี้ชื่อว่า "Grove_Ultrasonic_Ranger" ไปที่นี่เพื่อดาวน์โหลด zip โดยคลิกปุ่มที่ด้านล่างของคอลัมน์ขวา จากนั้นกลับไปที่ IDE และเลือก Sketch -> Include Library ->Add .ZIP Library....

เลือกไฟล์ zip ที่คุณเพิ่งดาวน์โหลดแล้วคลิก "Choose" เป็นอันเสร็จสิ้น!

การเพิ่ม Sensor

ถึงเวลาเชื่อมต่อ Ultrasonic Ranger เข้ากับ Yun ของเรา Header ตัวเมียของ Yun ทำให้การเสียบ Sensor เป็นเรื่องง่าย และเนื่องจากเราเชื่อมต่อเพียงตัวเดียว จึงไม่จำเป็นต้องใช้ Breadboard เราจะต่อวงจรทั้งหมดแล้วทดสอบ Sensor เพื่อให้แน่ใจว่าใช้งานได้

การเชื่อมต่อวงจร

ถอดปลั๊กไฟจาก Yun ทุกครั้งก่อนต่อวงจรใดๆ!

เนื่องจากเราเชื่อมต่อ Sensor เพียงตัวเดียว การเชื่อมต่อจึงตรงไปตรงมามาก

เชื่อมต่อสาย SIG ของ Ultrasonic Ranger เข้ากับช่อง Digital Input ช่องใดช่องหนึ่ง (ผมใช้ช่อง 7) โดยใช้สายแพแบบ ตัวเมีย-ตัวผู้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่า VCC เชื่อมต่อกับ Power Output 3.3V บน Yun และ GND เชื่อมต่อกับหนึ่งในสองจุดเชื่อมต่อ GND (จะเป็นจุดไหนก็ได้) ส่วนขา NC บน Sensor หมายถึง "No Connection" ไม่จำเป็นต้องเสียบกับอะไร

เปิดเครื่อง Yun เมื่อต่อสาย Ranger เรียบร้อยแล้ว

Ultrasonic Ranger

เราได้ติดตั้ง Library ของ Ultrasonic Ranger เรียบร้อยแล้ว ในการทดสอบ Ultrasonic Ranger เราจะรันสคริปต์ที่พิมพ์ค่าการวัดออกมาทาง Serial Monitor ของ Arduino IDE เนื่องจากเราสื่อสารกับ Yun ได้ทั้งทาง USB หรือ WiFi จึงมีสคริปต์ทดสอบที่แตกต่างกันสำหรับแต่ละแบบ

หากใช้การเชื่อมต่อ WiFi

คุณสามารถคัดลอก Sketch ได้ที่นี่: https://github.com/InitialState/arduinotrashsensor/blob/master/ultrasonictest_console.ino

Sketch นี้ใช้ Console.print เพื่อสื่อสารผ่าน Bridge ของ Yun

เพียงเปิด Sketch และอัปโหลดไปยัง Yun เมื่ออัปโหลดผ่าน WiFi ทาง IDE จะถามรหัสผ่านของ Yun (ซึ่งคือ "arduino" นอกจากคุณจะเปลี่ยนในหน้า Configuration) คลิกที่ Serial Monitor (ไอคอนแว่นขยาย) เมื่ออัปโหลดเสร็จเพื่อดูระยะทางเป็นนิ้วและเซนติเมตรไปยังวัตถุที่ใกล้ที่สุด

หากใช้การเชื่อมต่อ USB Serial

Library ของ Ultrasonic Ranger มีสคริปต์ทดสอบชื่อ UltrasonicDisplayOnTerm ซึ่งคุณสามารถหาได้ใน File -> Examples -> Grove_Ultrasonic_Ranger-master ใน IDE หรือคุณสามารถคัดลอกได้จากที่นี่: https://github.com/InitialState/arduinotrashsensor/blob/master/ultrasonictest.ino

Sketch นี้ใช้ Serial.print เพื่อพิมพ์ค่าผ่านการเชื่อมต่อ Serial ที่สร้างขึ้นทางพอร์ต USB เพียงเปิด Sketch และอัปโหลดไปยัง Yun คลิกที่ Serial Monitor (ไอคอนแว่นขยาย) เมื่ออัปโหลดเสร็จเพื่อดูระยะทางเป็นนิ้วและเซนติเมตรไปยังวัตถุที่ใกล้ที่สุด

ลองเลื่อนมือเข้าใกล้และออกจาก Sensor เพื่อดูว่ามันทำงานหรือไม่ จากนั้นเราค่อยไปขั้นตอนต่อไป!

การประกอบทุกอย่างเข้าด้วยกัน

เมื่อ Hardware ทำงานแล้ว ถึงเวลาหาวิธีนำข้อมูลออกจากถังขยะ! ได้เวลาประกอบทุกอย่างเข้าด้วยกัน เราต้องการวิธีง่ายๆ ในการนำค่าที่วัดได้ไปไว้ใน Dashboard ที่เข้าถึงง่าย

Initial State

เราต้องการสตรีมข้อมูลระยะทางไปยังบริการ Cloud และให้บริการนั้นเปลี่ยนข้อมูลของเราให้เป็น Dashboard ที่สวยงามซึ่งเราสามารถเข้าถึงได้จากแล็ปท็อปหรือมือถือ ข้อมูลของเราต้องการปลายทาง และเราจะใช้ Initial State เป็นปลายทางนั้น

ขั้นตอนที่ 1: ลงทะเบียนบัญชี Initial State

ไปที่ https://www.initialstate.com/app#/register/ และสร้างบัญชีใหม่

ขั้นตอนที่ 2: Access Keys

เราต้องการวิธีเชื่อมโยงข้อมูลที่จะส่งเข้ากับบัญชีของคุณ Initial State ทำสิ่งนี้ด้วย Access Keys

ไปที่บัญชี Initial State ในเบราว์เซอร์ คลิกที่ชื่อผู้ใช้ของคุณที่มุมขวาบน จากนั้นไปที่ “my account” คุณจะพบ Access Key อยู่ที่ด้านล่างของหน้าภายใต้ “Streaming Access Keys”

ทุกครั้งที่คุณสร้าง Data Stream คีย์นี้จะทำหน้าที่ส่งข้อมูลไปยังบัญชีของคุณ (ดังนั้นอย่าแบ่งปันคีย์นี้กับใคร)

คัดลอกคีย์นี้ไว้เพราะเราจำเป็นต้องใช้สำหรับการทดสอบและในสคริปต์สุดท้าย

ขั้นตอนที่ 3: รันโปรแกรมตัวอย่าง

รัน Sketch ทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าเราสามารถสร้าง Data Stream ไปยังบัญชี Initial State ของคุณได้ แทนที่ Your_Access_Key ในบรรทัดที่ 14 ด้วยคีย์ของคุณ และรันโปรแกรมต่อไปนี้: https://github.com/InitialState/arduino_streamers/blob/master/arduinoyunstream.ino

ขั้นตอนที่ 4: ตรวจสอบผลลัพธ์

กลับไปที่บัญชี Initial State ในเบราว์เซอร์ของคุณ Data Bucket ใหม่ที่ชื่อ “Arduino Stream” ควรจะปรากฏขึ้นทางด้านซ้าย (คุณอาจต้องรีเฟรชหน้าเว็บ) คลิกที่ Bucket นี้และคลิกไอคอน Waves เพื่อดูข้อมูลทดสอบ

คุณควรลองดูบทแนะนำของ Waves เพื่อทำความคุ้นเคยกับวิธีใช้เครื่องมือแสดงข้อมูลนี้ จากนั้นให้ดูข้อมูลในรูปแบบ Tiles เพื่อดูข้อมูลเดียวกันในรูปแบบ Dashboard

ตอนนี้คุณพร้อมที่จะเริ่มสตรีมข้อมูลจริงจาก Trash Sensor แล้ว

Sketch สุดท้าย

Sketch สุดท้ายที่รวมทุกอย่างเข้าด้วยกันชื่อว่า yuntrashsensor.ino สามารถหาได้ที่นี่: https://github.com/InitialState/arduinotrashsensor/blob/master/yuntrashsensor.ino

หากคุณอัปโหลดผ่าน WiFi ให้ใช้เวอร์ชันที่ใช้ Console ในการพิมพ์แทน: https://github.com/InitialState/arduinotrashsensor/blob/master/yuntrashsensor_console.ino

อย่าลืมแทนที่ Your_Access_Key ในบรรทัดที่ 21 ด้วย Access Key เฉพาะของคุณ

ทุกอย่างที่คุณอาจต้องเปลี่ยนจะอยู่ในบรรทัดที่ 7-31

หากคุณไม่ได้ใช้ Digital Pin 7 อย่าลืมเปลี่ยนเป็น Pin ที่คุณใช้งานบน Yun คุณยังสามารถกำหนดได้ว่าต้องการให้ขยะเต็มแค่ไหนก่อนที่จะแสดงสถานะว่าต้องเอาไปทิ้ง

ในส่วน Initial State Streamer สิ่งเดียวที่ต้องเปลี่ยนทันทีคือ accessKey หากคุณต้องการส่งข้อมูลมากขึ้นหรือน้อยลง หรือเปลี่ยนชื่อสัญญาณ/อิโมจิ คุณสามารถตั้งค่าได้ที่นี่เช่นกัน

ก่อนจะรัน Sketch มาดูกันว่ามันทำงานอย่างไร

• ตอนเริ่มต้น Sketch เราจะสร้าง Data Bucket สำหรับ Event Streams คุณจะเห็นข้อความ "Posting Bucket!" พิมพ์บน Serial Monitor

• Sketch จะรอ 2 วินาทีแล้วทำการวัดระยะทาง จากนั้นจะส่งข้อมูลนั้น โดยจะส่งสองครั้งติดกันในช่วงแรกก่อนจะรอ 15 นาทีระหว่างการวัดแต่ละครั้ง

• แต่ละ Event Stream จะถูกส่งทีละรายการ (เนื่องจากข้อจำกัดด้านความยาวข้อมูลผ่าน WiFi) คุณจะเห็น "Sending event stream #" ตามด้วยหมายเลข Event Stream และข้อมูลที่พิมพ์บน Serial Monitor

• ชุดข้อมูลใหม่ 2 รายการจะถูกส่งทุกๆ 15 นาทีไปยังบัญชี Initial State ของคุณ

หมายเหตุ: สำหรับการทดสอบเบื้องต้น คุณอาจต้องการลด Interval จาก 894000 เป็นประมาณ 2000-3000 ในบรรทัดที่ 75

อัปโหลด Sketch เพื่อเริ่มการสตรีม!

Dashboard ส่วนตัวของคุณ

ไปที่บัญชี Initial State และคลิกที่ Data Bucket ใหม่ที่มีชื่อตรงกับพารามิเตอร์ BUCKET_NAME (เช่น Trash Sensor) คลิกที่ Tiles เพื่อดู Dashboard ของ Sensor คุณควรเห็น Tile สองอันหลังจากที่ปล่อยให้ Sketch วัดค่าอย่างน้อยหนึ่งครั้ง คือ Dist (in) และ Empty Trash ลองเอามือเข้าไปในระยะที่กำหนดแล้วดูว่า "Empty Trash?" เปลี่ยนจาก ":smile: No" เป็น ":weary: Yes" หรือไม่ Dashboard นี้ช่วยให้คุณเห็นผลกระทบของปาร์ตี้ช่วงสุดสัปดาห์ที่มีต่อขยะของคุณ หรือดูว่าลูกๆ เอาขยะไปทิ้งตามกำหนดหรือไม่

ในบางครั้งอาจมีสัญญาณรบกวนเกิดขึ้นในการวัดระยะทาง แต่ก็สามารถสังเกตจุดที่ผิดปกติได้ง่าย

เปลี่ยนไปใช้การแสดงผลแบบ Waves เพื่อดูประวัติข้อมูล Sensor ได้ดีขึ้น ด้วย Waves คุณสามารถวัดค่าและเจาะลึกข้อมูลเพื่อดูว่าเหตุการณ์ต่างๆ เกิดขึ้นเมื่อใด นี่เป็นวิธีที่ดีที่สุดที่จะเห็นว่าลูกของคุณรอตั้งชั่วโมงครึ่งก่อนจะยอมเอาขยะไปทิ้ง

มันจะดีกว่าไหมถ้าเราได้รับการแจ้งเตือนเมื่อขยะเต็มเกินไป? ปรากฏว่าคุณทำได้!

การแจ้งเตือนแบบ Trigger

เราสามารถสร้างการแจ้งเตือนทาง SMS หรืออีเมลเมื่อใดก็ตามที่ Dashboard บอกให้เราทิ้งขยะ โดยใช้ฟีเจอร์ Trigger ของ Initial State

*การแจ้งเตือน Trigger ขณะนี้อยู่ในช่วง Alpha สามารถส่งอีเมลไปที่ contact@initialstate.com เพื่อขอคำเชิญเข้าร่วมการทดสอบใช้งาน Trigger

เราจะทำตามขั้นตอนการตั้งค่าการแจ้งเตือน Trigger ตามที่ระบุไว้ที่ http://support.initialstate.com/knowledgebase/articles/834354-triggers-adding-a-trigger

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโหลด Data Bucket ของ Trash Sensor แล้ว

• คลิกที่การตั้งค่า Bucket ในหน้าแสดงข้อมูล (ใต้ชื่อ Bucket)

• คลิกที่แท็บ Triggers

• เลือก Data Stream ที่ต้องการตั้งเงื่อนไข (คุณสามารถใช้รายการ Drop-down เพื่อเลือกจาก Stream ที่มีอยู่ หรือพิมพ์ชื่อ/คีย์เองก็ได้ *หมายเหตุ Safari ไม่รองรับรายการ HTML5 Drop-down) ในตัวอย่างภาพด้านบน ผมเลือก "Empty trash?"

• เลือกเครื่องหมายเงื่อนไข ในที่นี้คือ 'match'

• เลือกค่าที่จะให้ส่งสัญญาณเตือน (พิมพ์ค่าที่ต้องการด้วยตนเอง) พิมพ์คำว่า "Yes" เมื่อใดก็ตามที่ Stream ชื่อ Empty trash? มีค่าเป็น "Yes" คุณจะได้รับการแจ้งเตือนทาง SMS

• คลิกปุ่ม '+' เพื่อเพิ่มเงื่อนไข Trigger

• เลือกการกระทำ (เลือก notify by SMS)

• คลิกปุ่ม '+' เพื่อเพิ่มการกระทำ

• ใส่รหัสยืนยันหากมีการเพิ่มเบอร์โทรศัพท์ใหม่เพื่อเสร็จสิ้นการตั้งค่า

Trigger ของคุณเปิดใช้งานแล้วและจะทำงานเมื่อเงื่อนไขครบถ้วน คลิก done เพื่อบันทึกและกลับสู่หน้าหลัก เมื่อการตั้งค่าเสร็จสมบูรณ์ คุณจะได้รับ SMS ทุกครั้งที่ขยะเต็มจนสคริปต์สั่งให้คุณไปทิ้ง

การประกอบลงกล่อง

ผมต้องการวิธีติด Ultrasonic Ranger เข้ากับฝาถังขยะในขณะที่ต้องติด Yun ไว้ด้านนอกถังที่เป็นโลหะ ดูเหมือนจะเป็นเวลาที่เหมาะสมที่จะใช้เทปกาว Hello Kitty และเทปวาชิลายซูเปอร์ฮีโร่ของผม

ผมใช้เทปวาชิปิดด้านหลัง Sensor เพื่อไม่ให้จุดบัดกรีสัมผัสกับฝาถังขยะที่เป็นโลหะ จากนั้นใช้เทปกาวจำนวนมากเพื่อยึดมันเข้ากับฝา

ส่วน Yun ถูกใส่ไว้ในกล่องแยกต่างหากที่สามารถแขวนไว้ข้างถังขยะได้

มีถังขยะหลายประเภทให้เลือกใช้ โดยส่วนตัวผมหวังว่าผมจะมีถังขยะแบบลิ้นชัก เพราะจะทำให้สามารถติด Yun และ Sensor ไว้ที่ด้านบนของช่องลิ้นชักได้โดยไม่ต้องติดเข้ากับตัวถังขยะเลย